Klipper解决问题汇总

解决Klipper下位机ID获取失败问题 

使用硬件：

        上位机：必趣派，版本CB1_Debian11_Klipper_kernel5.16_20230303

        下位机：八爪鱼STM32F407

问题：上位机获取下位机ID失败。

解决：调试过程中，发现上位机和下位机之间没有物理连接，Klipper官方文档只说明了命令行去获取id的方式，并没有说明如何连接上位机和下位机。正确方式为，使用一根USB-TYPEC线，USB接口连接上位机，TYPEC接口连接下位机，接通供电电源，然后在上位机终端输入命令行即可显示下位机ID。（也可用杜邦线将上位机和下位机通过UART串口连接）

ls /dev/serial/by-id/

然后在printer.cfg里面写入

解决限位开关连接问题

2线限位开关和下位机连线接法如下：

注意：要用万用表测量一下PIN和GND之间的电压是否正常。

参数配置如下：

显示效果：

按住限位开关，上位机刷新