Eigen::Isometry3d的左乘与右乘

于 2024-04-09 18:10:18 发布
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文章标签： 算法 矩阵 线性代数 计算机视觉
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translate()和rotate()为右乘，即在当前变换基础上右乘一个变换。

pretranslate()和prerotate()为左乘，即在当前变换基础上左乘一个变换。

先左乘后右乘和先右乘后左乘顺序不同结果相同，而连续左乘或右乘顺序不同结果不同。

我就没名字你能咋滴
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