在淘宝上买了整套的pupper的配件组装了一个pupper四足机器人。上周开始自己从各个不同的配件店购买零件,从pupper的模型自己导出定制件(主要有需要3D打印的塑料件,需要CNC加工碳纤维零件,需要定制的PCB板)的CAM文件,安排塑料件3D打印、碳纤维CNC价格。3D打印件打印了两种不同的材料,一种是尼龙,一种是ABS,尼龙比ABS贵很多。今天3D打印的零件到了,开始往塑料里面嵌入需要的铜螺母。
一、首先对尼龙材料的3D打印件进行操作。
1、电烙铁接上电源,让电烙铁热起来,推荐采样马蹄头,个人觉得马蹄头可以充分的接触铜螺母,让铜螺母加热均匀;
2、铜螺母的小的一头放入塑料件要嵌入螺母的孔中;
3、将已经充分加热的电烙铁马蹄头整个斜面与铜螺母充分接触,这个时候电烙铁柄基本成45度角,注意手是扶住烙铁柄轻轻的用力,保持烙铁柄稳定,同时保持螺母水平;
4、随着铜螺母热起来,铜螺母开始往塑料里面下沉,每下沉一段距离(大概1mm左右),抬起一下烙铁头,观察嵌入的深度,如果已经到了与零件表面齐平,就可以停止了。同时观察螺母平面是否有倾斜,如果有倾斜,适当调整下一次手用力的方向,让铜螺母平面保持水平;
5、螺母完全沉入塑料后,待铜螺母已经附近的塑料冷却后,用小刀修理掉铜螺母四周鼓起的塑料。
6、修理好以后继续下一个螺母。
二、ABS材料嵌入螺母操作
按照前