将wiringPi部署到QT
前言
因为需要在QT中进行图像识别,之后还想实现树莓派开机自启动QT应用程序,所以干脆把所有的工作都由QT进行,减少树莓派负担,因此果断放弃了python-rpi,选择了WiringPi。
部署方法
下载好wiringPi后,将其部署到QT就非常简单了,首先修改pro文件。
在项目文件中添加库文件
LIBS += -lwiringPi
如图:
顺手点一下编译使其生效,然后我们在cpp文件中添加头文件和编写代码就有提示了。
至此,在QT中添加wiringPi成功,难得的简单不是。
实例
下面使用一个小实例测试一下,在ui文件中添加一个pushButton,然后万物点灯开始。
代码如下
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
wiringPiSetup();
pinMode(7,OUTPUT);
}
Widget::~Widget()
{
delete ui;
}
void Widget::on_pushButton_clicked()
{
static char io = 0;
if(io == 0)
{
digitalWrite(7,HIGH);
io = 1;
ui->pushButton->setText("关灯");
}
else
{
digitalWrite(7,LOW);
io = 0;
ui->pushButton->setText("开灯");
}
}