树莓派学习笔记5.1-将wiringPi部署到QT

将wiringPi部署到QT

前言

因为需要在QT中进行图像识别,之后还想实现树莓派开机自启动QT应用程序,所以干脆把所有的工作都由QT进行,减少树莓派负担,因此果断放弃了python-rpi,选择了WiringPi。

部署方法

下载好wiringPi后,将其部署到QT就非常简单了,首先修改pro文件。
在项目文件中添加库文件

LIBS += -lwiringPi

如图:
在这里插入图片描述

顺手点一下编译使其生效,然后我们在cpp文件中添加头文件和编写代码就有提示了。
在这里插入图片描述
至此,在QT中添加wiringPi成功,难得的简单不是。

实例

下面使用一个小实例测试一下,在ui文件中添加一个pushButton,然后万物点灯开始。
代码如下

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    wiringPiSetup();
    pinMode(7,OUTPUT);
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_pushButton_clicked()
{
    static char io = 0;
    if(io == 0)
    {
        digitalWrite(7,HIGH);
        io = 1;
        ui->pushButton->setText("关灯");
    }
    else
    {
        digitalWrite(7,LOW);
        io = 0;
        ui->pushButton->setText("开灯");
    }
}

在这里插入图片描述

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