Matlab的dq变换模块到底选哪一种变换方式？90 degree behind phase A axis和 Aligned with phase A axis有什么区别？

最新推荐文章于 2024-05-30 11:06:11 发布

爱代码的小黄人

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分类专栏： MATLAB 文章标签： matlab 线性代数

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我们在用matlab的dq变换模块的时候，发现dq变换模块有两种变换方式：
dq模块
在这里插入图片描述
选择Aligned with phase A axis还是90 degree behind phase A axis？

通过查阅Matlab的官方的介绍：

派克变换模块的介绍：abc to dq0, dq0 to abc

abc 到 dq0 模块使用 Park 变换将三相 (abc) 信号变换为 dq0 旋转参考系。旋转框架的角位置由输入 wt 给出，以 rad 为单位。

dq0 到 abc 模块使用逆帕克变换将 dq0 旋转参考系变换为三相 (abc) 信号。旋转框架的角位置由输入 wt 给出，以 rad 为单位。

该块支持用于 Park 转换的两种约定：

当旋转坐标系在 t = 0 时与 A 相轴对齐时，即在 t = 0 时，d 轴与 a 轴对齐。这种类型的 Park 变换也称为基于余弦的 Park 变换。

当旋转框架在相位 A 轴后 90 度对齐时，即在 t = 0 时，q 轴与 a 轴对齐。这种类型的 Park 变换也称为基于正弦的 Park 变换。在具有三相同步和异步电机的 Simscape™ Electrical™ 专用电力系统模型中使用此转换。

Aligned with phase A axis

中国的课本一般用的是这个公式

派克正变换（基于余弦）

$\left[\begin{array}{l} u_d \\ u_q \\ u_0 \end{array}\right]=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{ccc} \cos (\omega t) & \cos \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & \cos \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) \\ -\sin (\omega t) & -\sin \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & -\sin \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} u_a \\ u_b \\ u_c \end{array}\right]$

$$
\left[\begin{array}{l}
u_d \\
u_q \\
u_0
\end{array}\right]=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{ccc}
\cos (\omega t) & \cos \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & \cos \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) \\
-\sin (\omega t) & -\sin \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & -\sin \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) \\
\frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2}
\end{array}\right]\left[\begin{array}{l}
u_a \\
u_b \\
u_c
\end{array}\right]
$$

派克逆变换（基于余弦）
$\left[\begin{array}{l} u_a \\ u_b \\ u_c \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc} \cos (\omega t) & -\sin (\omega t) & 1 \\ \cos \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & -\sin \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & 1 \\ \cos \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) & -\sin \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) & 1 \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} u_d \\ u_q \\ u_0 \end{array}\right]$

$$
\left[\begin{array}{l}
u_a \\
u_b \\
u_c
\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}
\cos (\omega t) & -\sin (\omega t) & 1 \\
\cos \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & -\sin \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & 1 \\
\cos \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) & -\sin \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) & 1
\end{array}\right]\left[\begin{array}{l}
u_d \\
u_q \\
u_0
\end{array}\right]
$$

90 degree behind phase A axis

当 wt=0 处的旋转坐标系对齐在相位 A 轴后 90 度时，Mag=1 和 Phase=0 度的正序信号产生以下 dq 值：d=1，q=0。
在这里插入图片描述
此时的公式为

派克正变换（基于正弦）

$\left[\begin{array}{l} u_d \\ u_q \\ u_0 \end{array}\right]=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{ccc} \sin (\omega t) & \sin \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & \sin \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) \\ \cos (\omega t) & \cos \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & \cos \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} u_a \\ u_b \\ u_c \end{array}\right]$

\left[\begin{array}{l}
u_d \\
u_q \\
u_0
\end{array}\right]=\frac{2}{3}\left[\begin{array}{ccc}
\sin (\omega t) & \sin \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & \sin \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) \\
\cos (\omega t) & \cos \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & \cos \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) \\
\frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2}
\end{array}\right]\left[\begin{array}{l}
u_a \\
u_b \\
u_c
\end{array}\right]

派克逆变换（基于正弦）

$\left[\begin{array}{l} u_a \\ u_b \\ u_c \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc} \sin (\omega t) & \cos (\omega t) & 1 \\ \sin \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & \cos \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & 1 \\ \sin \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) & \cos \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) & 1 \end{array}\right]\left[\begin{array}{c} u_d \\ u_q \\ u_0 \end{array}\right]$

$$
\left[\begin{array}{l}
u_a \\
u_b \\
u_c
\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}
\sin (\omega t) & \cos (\omega t) & 1 \\
\sin \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & \cos \left(\omega t-\frac{2 \pi}{3}\right) & 1 \\
\sin \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) & \cos \left(\omega t+\frac{2 \pi}{3}\right) & 1
\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}
u_d \\
u_q \\
u_0
\end{array}\right]
$$