常用拉普拉斯变换及其性质和证明

1. 基本函数的拉普拉斯变换

原函数 $f(t)$	拉普拉斯变换 $F(s)$	定义域
$1$	$\frac{1}{s}$	$s>0$
$t$	$\frac{1}{s^2}$	$s>0$
$t^n(n\text{为整数})$	$\frac{n!}{s^{n+1}}$	$s>0$
$e^{at}$	$\frac{1}{s-a}$	$s>a$
$t{e}^{at}$	$\frac{1}{(s-a{)}^2}$	$s>a$
$t^n{e}^{at}(n\text{为整数})$	$\frac{n!}{(s-a{)}^{n+1}}$	$s>a$
$\sin (\omega t)$	$\frac{\omega }{s^2+{\omega }^2}$	$s>0$
$\cos (\omega t)$	$\frac{s}{s^2+{\omega }^2}$	$s>0$
$e^{at}\sin (\omega t)$	$\frac{\omega }{(s-a{)}^2+{\omega }^2}$	$s>a$
$e^{at}\cos (\omega t)$	$\frac{s-a}{(s-a{)}^2+{\omega }^2}$	$s>a$
$\delta (t)$	$1$	$s>0$
$u(t)(\text{单位阶跃函数})$	$\frac{1}{s}$	$s>0$

2. 常用性质

（1）线性性质

L { a f 1 ( t ) + b f 2 ( t ) } = a F 1 ( s ) + b F 2 ( s ) \mathcal{L}\{a f_1(t) + b f_2(t)\} = a F_1(s) + b F_2(s) L{af1​(t)+bf2​(t)}=aF1​(s)+bF2​(s)

（2）延时性质

若 $f(t)\stackrel{\mathcal{L}}{\to }F(s)$，则
$$f(t-\tau )u(t-\tau )\stackrel{\mathcal{L}}{\to }{e}^{-\tau s}F(s)$$

（3）导数性质

• $f^{\prime }(t)\stackrel{\mathcal{L}}{\to }sF(s)-f(0^{+})$
• $f^{\prime \prime }(t)\stackrel{\mathcal{L}}{\to }{s}^{2}F(s)-sf(0^{+})-f^{\prime }(0^{+})$

（4）积分性质

$${\int }_0^{t}f(\tau )d\tau \stackrel{\mathcal{L}}{\to }\frac{F(s)}{s}$$

（5）卷积性质

若 $f_1(t)$ 和 $f_2(t)$ 的卷积定义为：
$$f_1(t)\ast f_2(t)={\int }_0^t{f}_1(\tau )f_2(t-\tau )d\tau$$
则拉普拉斯变换为：
L { f 1 ( t ) ∗ f 2 ( t ) } = F 1 ( s ) F 2 ( s ) \mathcal{L}\{f_1(t) * f_2(t)\} = F_1(s)F_2(s) L{f1​(t)∗f2​(t)}=F1​(s)F2​(s)

（6）频移性质

$$e^{at}f(t)\stackrel{\mathcal{L}}{\to }F(s-a)$$

（7）初值与终值定理

• 初值定理：
  $$f(0^{+})=\underset{s\to \infty }{\lim }sF(s)$$
• 终值定理：
  $$f(\infty )=\underset{s\to 0}{\lim }sF(s)$$

3. 特殊函数的拉普拉斯变换

原函数 $f(t)$	拉普拉斯变换 $F(s)$
$\text{矩形脉冲}(u(t)-u(t-T))$	$\frac{1-e^{-Ts}}{s}$
$t\cdot u(t)$	$\frac{1}{s^2}$
$\frac{1}{t}(t>0)$	$\ln (s)$

4. 一些基本证明

拉普拉斯变换的定义

L { f ( t ) } = F ( s ) = ∫ 0 ∞ f ( t ) e − s t   d t \mathcal{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_{0}^{\infty} f(t) e^{-st} \, dt L{f(t)}=F(s)=∫0∞​f(t)e−stdt

1. 线性性质证明

如果 $f_1(t)\stackrel{\mathcal{L}}{\to }{F}_1(s)$，且 $f_2(t)\stackrel{\mathcal{L}}{\to }{F}_2(s)$，则对于任意常数 $a$ 和 $b$：
L { a f 1 ( t ) + b f 2 ( t ) } = ∫ 0 ∞ [ a f 1 ( t ) + b f 2 ( t ) ] e − s t   d t \mathcal{L}\{a f_1(t) + b f_2(t)\} = \int_{0}^{\infty} \left[ a f_1(t) + b f_2(t) \right] e^{-st} \, dt L{af1​(t)+bf2​(t)}=∫0∞​[af1​(t)+bf2​(t)]e−stdt
将积分拆分：
$$=a{\int }_0^{\infty }{f}_1(t)e^{-st}dt+b{\int }_0^{\infty }{f}_2(t)e^{-st}dt$$
根据定义：
$$=a{F}_1(s)+b{F}_2(s)$$
因此，线性性质成立。

2. 延时性质证明

设 $g(t)=f(t-\tau )u(t-\tau )$，其拉普拉斯变换为：
L { g ( t ) } = ∫ 0 ∞ g ( t ) e − s t   d t = ∫ 0 ∞ f ( t − τ ) u ( t − τ ) e − s t   d t \mathcal{L}\{g(t)\} = \int_{0}^{\infty} g(t) e^{-st} \, dt = \int_{0}^{\infty} f(t-\tau) u(t-\tau) e^{-st} \, dt L{g(t)}=∫0∞​g(t)e−stdt=∫0∞​f(t−τ)u(t−τ)e−stdt
因为 $u(t-\tau )=0$ 当 $t<\tau$，所以积分下限可以改为 $\tau$：
$$={\int }_{\tau }^{\infty }f(t-\tau )e^{-st}dt$$
令 $t^{\prime }=t-\tau$，则 $dt=d{t}^{\prime }$，且当 $t=\tau$ 时，$t^{\prime }=0$；当 $t\to \infty$ 时，$t^{\prime }\to \infty$：
$$={\int }_0^{\infty }f(t^{\prime })e^{-s(t^{\prime }+\tau )}d{t}^{\prime }$$
将 $e^{-s\tau }$ 提取出来：
$$=e^{-s\tau }{\int }_0^{\infty }f(t^{\prime })e^{-s{t}^{\prime }}d{t}^{\prime }$$
根据定义：
$$=e^{-s\tau }F(s)$$
因此，延时性质成立。

3. 导数性质证明

设 $f^{\prime }(t)$ 的拉普拉斯变换为：
L { f ′ ( t ) } = ∫ 0 ∞ f ′ ( t ) e − s t   d t \mathcal{L}\{f'(t)\} = \int_{0}^{\infty} f'(t) e^{-st} \, dt L{f′(t)}=∫0∞​f′(t)e−stdt
对 $f(t)e^{-st}$ 使用分部积分：
令 $u=e^{-st}$，$dv=f^{\prime }(t)dt$，则 $du=-s{e}^{-st}dt$，$v=f(t)$：
$${\int }_0^{\infty }{f}^{\prime }(t)e^{-st}dt={\left[f(t)e^{-st}\right]}_0^{\infty }-{\int }_0^{\infty }f(t)(-s{e}^{-st})dt$$
边界条件：

• 当 $t\to \infty$，若 $f(t)$ 增长缓慢（指数衰减），则 $f(t)e^{-st}\to 0$；
• 当 $t=0$，$f(t)e^{-st}\to f(0^{+})$。

因此：
$${\int }_0^{\infty }{f}^{\prime }(t)e^{-st}dt=-f(0^{+})+s{\int }_0^{\infty }f(t)e^{-st}dt$$
根据定义：
L { f ′ ( t ) } = s F ( s ) − f ( 0 + ) \mathcal{L}\{f'(t)\} = sF(s) - f(0^+) L{f′(t)}=sF(s)−f(0+)

4. 卷积性质证明

设 $h(t)=f_1(t)\ast f_2(t)={\int }_0^t{f}_1(\tau )f_2(t-\tau )d\tau$，求 $h(t)$ 的拉普拉斯变换：
L { h ( t ) } = ∫ 0 ∞ h ( t ) e − s t   d t = ∫ 0 ∞ ( ∫ 0 t f 1 ( τ ) f 2 ( t − τ )   d τ ) e − s t   d t \mathcal{L}\{h(t)\} = \int_{0}^{\infty} h(t)e^{-st} \, dt = \int_{0}^{\infty} \left( \int_{0}^{t} f_1(\tau)f_2(t-\tau) \, d\tau \right) e^{-st} \, dt L{h(t)}=∫0∞​h(t)e−stdt=∫0∞​(∫0t​f1​(τ)f2​(t−τ)dτ)e−stdt
交换积分顺序（Fubini 定理）：
$$={\int }_0^{\infty }{\int }_{\tau }^{\infty }{f}_1(\tau )f_2(t-\tau )e^{-st}dtd\tau$$
令 $t^{\prime }=t-\tau$，则 $dt=d{t}^{\prime }$，且 $t=\tau$ 时，$t^{\prime }=0$，当 $t\to \infty$ 时，$t^{\prime }\to \infty$：
$$={\int }_0^{\infty }{f}_1(\tau )\left({\int }_0^{\infty }{f}_2(t^{\prime })e^{-s(t^{\prime }+\tau )}d{t}^{\prime }\right)d\tau$$
将 $e^{-s\tau }$ 提取到外部：
$$={\int }_0^{\infty }{f}_1(\tau )e^{-s\tau }\left({\int }_0^{\infty }{f}_2(t^{\prime })e^{-s{t}^{\prime }}d{t}^{\prime }\right)d\tau$$
根据定义：
$$=F_1(s)F_2(s)$$

因此，卷积性质成立。

MATLAB编写拉氏变换代码

% 确保你已经加载了 Symbolic Math Toolbox
syms t s a omega;

% 定义一个符号函数 f(t)
f1 = 1;                             % f(t) = 1
f2 = t;                             % f(t) = t
f3 = exp(a*t);                      % f(t) = e^(a*t)
f4 = sin(omega*t);                  % f(t) = sin(ωt)
f5 = cos(omega*t);                  % f(t) = cos(ωt)

% 计算各个函数的拉普拉斯变换
F1 = laplace(f1, t, s);             % 拉普拉斯变换 f1(t) = 1
F2 = laplace(f2, t, s);             % 拉普拉斯变换 f2(t) = t
F3 = laplace(f3, t, s);             % 拉普拉斯变换 f3(t) = e^(a*t)
F4 = laplace(f4, t, s);             % 拉普拉斯变换 f4(t) = sin(ωt)
F5 = laplace(f5, t, s);             % 拉普拉斯变换 f5(t) = cos(ωt)

% 输出结果
disp('Laplace Transform of f1(t) = 1:');
disp(F1);

disp('Laplace Transform of f2(t) = t:');
disp(F2);

disp('Laplace Transform of f3(t) = e^(a*t):');
disp(F3);

disp('Laplace Transform of f4(t) = sin(ω*t):');
disp(F4);

disp('Laplace Transform of f5(t) = cos(ω*t):');
disp(F5);

运行结果为：

Laplace Transform of f1(t) = 1:
1/s

Laplace Transform of f2(t) = t:
1/s^2

Laplace Transform of f3(t) = e^(a*t):
1/(s-a)

Laplace Transform of f4(t) = sin(ω*t):
ω/(s^2 + ω^2)

Laplace Transform of f5(t) = cos(ω*t):
s/(s^2 + ω^2)