在 0.9.15版Carla中,调用misc.py及controller.py中涉及到waypoints的方法,部分会遇到程序报错AttributeError: 'Boost.Python.function' object has no attribute 'location'。这是由于在上述两个文件中,获取waypoint位置被写为waypoint.dimension.location,与0.9.15版本不兼容。
修改方法:
waypoint.dimension.location修改为waypoint.location即可解决。