Carla 0.9.15 AttributeError: ‘Boost.Python.function‘ object has no attribute ‘location‘ 问题修正

文章讲述了在使用Carla0.9.15版本时,调用misc.py和controller.py中的waypoints方法时遇到的AttributeError。问题在于代码中的waypoint.dimension.location引用已不兼容,修正方法是将它改为waypoint.location。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在 0.9.15版Carla中,调用misc.py及controller.py中涉及到waypoints的方法,部分会遇到程序报错AttributeError: 'Boost.Python.function' object has no attribute 'location'。这是由于在上述两个文件中,获取waypoint位置被写为waypoint.dimension.location,与0.9.15版本不兼容。

修改方法:

waypoint.dimension.location修改为waypoint.location即可解决。

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