前言
之前也搭建过这个CARLA源码编译环境,很多坑,但是没记录下来,这次再搭建还是一样有这么多坑!!,所以还是记录一下吧,至少让有需要的朋友们少在这些无效工作浪费时间。
一、CARLA官方编译教程
点击查看CARLA官方源码编译教程
点击查看CARLA知乎源码编译教程
点击查看CARLA GITHUB问题论坛
二、无法拉取Unreal Engine Carla分支
1、登录自己的Github,点击账户,并点击连接GitHub,之后会发送邮件到你的账户,我们需要在邮箱确认加入EPIC组织,否则无法通过拉取git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git
Unreal Engine Carla分支
邮箱确认:
三、无法下载CARLA地图包
1、如果不下载CARLA地图包会导致UE无法完成编译,安装教程中官方会让我们执行\UnrealEngine\carla\Update.bat
下载地图包,并且解压到\UnrealEngine\carla\Unreal\CarlaUE4\Content
中,但是Update.bat中的网站http://carla-assets.s3.amazonaws.com
已经失效无法下载;
2、最新的网址已经变更为:https://carla-assets.s3.us-east-005.backblazeb2.com/${CONTENT_ID}.tar.gz
,CONTENT_ID需要打开\UnrealEngine\carla\Util\ContentVersions.txt
查找;
3、假设版本是0.9.14,那对应的下载网址为:https://carla-assets.s3.us-east-005.backblazeb2.com/20221201_5ec9328.tar.gz
四、osm2odr安装错误
1、osm2odr一直装不上,重装xerces等等其他方法都不行,其实应该是网络的问题;
2、最后成功安装osm2odr方法:
1)删除libcarla-visualstudio
2)删除osm2odr-visualstudio
3)电脑连接手机热点/或者其他git的加速方式
4)重新make PythonAPI
五、bdist_wheel错误
1、bdist_wheel错误,电脑安装了了多个python解释器,py -3命令无法指定到默认的解释器中。
rror:could not load cache.[BuildosM20DR]: 0sM20DR has been successfully installed in "E:\carla-0.9.14-dev\PythonAPI\carla\dependencies\'[BuildPythonAPI]:[Batch params]:--Py3Building Python API for Python 3.'D:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python39\python.exe setup.py bdist.Unable to create process usingegg bdist_wheel': ???????????
[BuildpythonAPI]: Carla lib for python has been successfully installed in "E: carla-0.9.14-dev\pythonAPI\carlaldist"!
2、解决方法:
1)打开\UnrealEngine\carla\Util\BuildTools\BuildPythonAPI.bat
,修改第112行中的py -3 setup.py bdist egg bdist wheel
为python setup.py bdist_egg bdist_wheel
;
六、编译结果
1、过程中坑挺多的,大家有什么坑也可以到carla github论坛去搜索一下,里面有大神解答问题;