CARLA源码编译避坑指南

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前言

之前也搭建过这个CARLA源码编译环境，很多坑，但是没记录下来，这次再搭建还是一样有这么多坑！！，所以还是记录一下吧，至少让有需要的朋友们少在这些无效工作浪费时间。

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一、CARLA官方编译教程

点击查看CARLA官方源码编译教程
点击查看CARLA知乎源码编译教程
点击查看CARLA GITHUB问题论坛

二、无法拉取Unreal Engine Carla分支

点击查看UNREAL ENGINE官网

1、登录自己的Github，点击账户，并点击连接GitHub，之后会发送邮件到你的账户，我们需要在邮箱确认加入EPIC组织，否则无法通过拉取git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.gitUnreal Engine Carla分支

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邮箱确认：

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三、无法下载CARLA地图包

1、如果不下载CARLA地图包会导致UE无法完成编译，安装教程中官方会让我们执行\UnrealEngine\carla\Update.bat下载地图包，并且解压到\UnrealEngine\carla\Unreal\CarlaUE4\Content中，但是Update.bat中的网站http://carla-assets.s3.amazonaws.com已经失效无法下载；

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2、最新的网址已经变更为：https://carla-assets.s3.us-east-005.backblazeb2.com/${CONTENT_ID}.tar.gz，CONTENT_ID需要打开\UnrealEngine\carla\Util\ContentVersions.txt查找；

3、假设版本是0.9.14，那对应的下载网址为：https://carla-assets.s3.us-east-005.backblazeb2.com/20221201_5ec9328.tar.gz

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四、osm2odr安装错误

1、osm2odr一直装不上，重装xerces等等其他方法都不行，其实应该是网络的问题；

2、最后成功安装osm2odr方法：

1）删除libcarla-visualstudio
2）删除osm2odr-visualstudio
3）电脑连接手机热点/或者其他git的加速方式
4）重新make PythonAPI

点击进入git加速网站，生成高速git链接

五、bdist_wheel错误

1、bdist_wheel错误，电脑安装了了多个python解释器，py -3命令无法指定到默认的解释器中。

rror:could not load cache.[BuildosM20DR]: 0sM20DR has been successfully installed in "E:\carla-0.9.14-dev\PythonAPI\carla\dependencies\'[BuildPythonAPI]:[Batch params]:--Py3Building Python API for Python 3.'D:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python39\python.exe setup.py bdist.Unable to create process usingegg bdist_wheel': ???????????
[BuildpythonAPI]: Carla lib for python has been successfully installed in "E: carla-0.9.14-dev\pythonAPI\carlaldist"!

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2、解决方法：
1）打开\UnrealEngine\carla\Util\BuildTools\BuildPythonAPI.bat，修改第112行中的py -3 setup.py bdist egg bdist wheel为python setup.py bdist_egg bdist_wheel；

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六、编译结果

1、过程中坑挺多的，大家有什么坑也可以到carla github论坛去搜索一下，里面有大神解答问题；

点击查看CARLA GITHUB问题论坛