大华驱动配置 ubuntu16.04+ros

大华驱动配置 ubuntu16.04+r

1. 驱动下载

到：http://download.huaraytech.com/pub/sdk/选择适合ubuntu16.04的最新版本即可。
也可以直接点击 链接 下载，2.2.5版本 x86架构的ubuntu适用

2. 驱动安装
将下载好的驱动解压，然后进入解压后的文件夹，打开命令行，输入：

 chmod a+x MVviewer_Ver2.2.5_Linux_x86_Build20200910.run
 sudo ./MVviewer_Ver2.2.5_Linux_x86_Build20200910.run

文件对应你下载的驱动文件，接下来一路yes就以完成安装
在root根目录的/opt文件夹下可以看到 DahuaTech文件夹，里面放置了驱动文件

3. lib库配置

cd /opt/DahuaTech/MVviewer/
sudo chmod 777 lib/*
sudo cp  lib/* /usr/lib/
sudo cp  lib/* /lib/
cd /usr/lib 
sudo ldconfig
cd /lib/
sudo ldconfig