wstool的安装

最新推荐文章于 2023-11-23 17:02:15 发布
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： wstool 教程 ubuntu ROS
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wstool安装与使用教程

安装
1、安装 Python-wstool包

 sudo apt-get install python-wstool

如何上述指令未能执行，则执行下面一条：

 sudo pip install -U wstool

使用
1、用wstool生成一个catkin工作空间

mkdir ~/ros_catkin_ws
cd ~/ros_catkin_ws

2、在没有roinstall文件的情况下初始化工作区

wstool init src

3、从rosinstall文件初始化工作区

wstool init src PATH_TO_ROSINSTALL_FILE.rosinstall

4、合并到其他RosInstall文件中

wstool merge -t src PATH_TO_ROSINSTALL_FILE.rosinstall

5、更新工作区

wstool update -t src
码农邦
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