在ubuntu14.04中安装gazebo

在ubuntu14.04中安装gazebo

什么是Gazebo？**

Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，Gazebo提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。
Gazebo的典型用途

测试机器人算法

设计机器人

用现实场景进行回归测试

Gazebo的一些主要特点

包含多个物理引擎

包含丰富的机器人模型和环境库

包含各种各样的传感器

程序设计方便和具有简单的图形界面

安装
1、添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2、添加key

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3、更新系统

sudo apt-get update

4、安装gazebo-7

sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs

5、运行测试

gazebo