2021-08-12 单片机 odb 协议

单片机初始化定义

.s 增加硬件中断接口
it 定义中断触发
定义中断回调
获取报文
过滤参数
取出目标数据

uart1 模拟 ttl 转 usb ----- pc
模拟can ---- odb

pin接线

2/协议分类 具体柴油机 标准id 和扩展id

相同 id 数据处理

1/多 frame 判断

   if (data_filed[0] & 0xf0)
                printf("单帧");

  多   
计算长度 下8by 

data_filed[1] 

2/filter 设置 为 0 获取所有设备数据

3/取出指定类型数据

 sof头
以eof 结尾
获取数据  
cmp id
取出值

发动机部份

ECU 工作原理 转

首先，任何电喷车启动前都要合上点火开关，
只要一打开点火开关，就会有一个高电平信
号通向ECU的一个专用输入脚（起始信号）。
接到起始信号后ECU就会立即对所有的传感器
进行检测。 检测的过程就是把各传感器原先与ECU
各一、一对应连接的输入脚进行电压比较，
一但与程序中的电压数据相符，ECU故障
信号输出脚的电平就会翻转，面板上黄色的
故障信号灯熄灭。 各类车的传感器有七到九个
不等，但无论多少都是“或非”的逻辑关系，
只要有一个传感器不正常，“或非”的逻辑
关系不成立，故障信号灯就不熄灭。反之，一
但故障信号灯熄灭后，再中途出现故障逻辑
关系又被破坏。输出脚的电平就会再次翻转、
面板上的故障信号灯再次点亮。常说的手
闸灯、ABS灯有时在行驶中闪亮，就是这个原因。 
其次，接到起始信号后ECU就会在专用输出脚
立即输出一个高电平对油泵定时供电，让油泵在20S
内连续泵油。  
再次，接到起始信号后再加上节气门位置传感器
上的电压接近5V（不踩油门踏板时），
ECU就判定为是启动（所以电喷车启动时
不宜踩油门踏板），ECU上的四个专用输出脚
发出编码的数字信号驱动怠速电机（怠速电机
是四相三拍的步进电机，必需要A、B、C、D四
相脉冲驱动）连续200拍联动旁通阀上的胶柱
后退8mm , 使旁通道全开。 
我们知道点火提前角是根据发动机的压缩比和
进气量计算而得的，这就是固有程序中的数据，
而每次启动的温度、大气压力都不同，这时候，
水温传感器、绝对压力传感器传来的信号使ECU
中的CPU通过计算修正，得出应该提供给喷油嘴
多大的喷油脉宽和开度。
简单地说，ECU的工作方法就是根据与发动机
相连的传感器的反馈来控制燃油混合（
空气燃油比）和火花定时（点火提前及持续时间）。
燃油混合和点火定时的控制相当复杂。
ECU需要从多个传感器获取数据以实现系统
的最佳控制。ECU需要了解怠速、发动机转速、
曲轴位置、空气质量（氧气含量）、发动机温度、
发动机负荷（如空调（A/C）打开时）、油门位置、
油门的变化率、变速齿轮、废气排放，等等。
ECU是一种用于解决具体问题的计算机。计算机
通常无法直接与模拟世界进行交互。因而需要使用一
个信号调理/数据采集接口，以将来自传感器的
模拟信号转换为计算机可以理解的数字信号。而
为了控制燃油系统和点火系统，必须将数字信号
转换为模拟信号。 

ECU 刷机相关

油耗

柴油发动机理论耗油量是机组功率 X 每KW每小时
油耗(单位：g)（一般为210--215g）乘以1.14（
公斤与升的比例）除以1000等于100%负载油耗。

200KW发电机大约要配220KW的柴油机。
柴油机的耗油一般是190--220克/千瓦/小时（
视不同的机器、不同牌号的燃油）。

现以200克/千瓦/小时计算：220（KW）*0.2（Kg）*8=352(Kg)。0号柴油的密度约0.84（Kg/L）。
320/0.84=419（L）。200KW柴油发电机组，
八小时的耗油量大约是419公升。柴油发电机的
耗油量大约在0.2升/千瓦/小时左右。

200 x 211 x1.14 /1000=48.10L。

/

  Q＝Nxg＝58x335＝19340克＝19.34公斤。
  或　Q＝（Nxg）／i（升）；i－燃油比重。

/

柴油机油耗计算公式
船用柴油机每小时油耗 最好有计算公式 
已知条件：东风柴油机6135A ZCa3-1额定
功率144.2KW额定转速1500r/min喷油量：155mm3/CY

/

一般通用单位为g/kw.h.船用机在200左右.
百分之百负荷下你的车一小时油耗
为144.2*200=28840g.即28.84公斤.

4/转换 为modbus 格式数组