本人菜鸟,在学习三维重建算法,colmap可以将手机拍几张照输入,不用单独做相机标定,即可输出较为密集的点云,效果不错,在此我学习一下colmap源码,只是给自己做个笔记,记录编译的过程,方便以后查阅,各位大牛勿喷。
环境:WIN7,64位。
1.在 https://github.com/colmap/colmap上下载colmap 源码;
2. 安装Boost, Qt5;
It assumes that CMake, Boost, Qt5, CUDA (optional), and CGAL (optional) are already installed on the system.
Cmake、Boost和Qt是必须要安装的,cuda、CGAL是可选择安装也可以不装,本人笔记本电脑无法用cuda,在此就没装。
Boost我是下载的boost_1_59_0.exe.直接安装的,也可以下载boost源码编译;
Qt安装的版本是5.7.0
3. 用python编译;
colmap依赖的第三方库有:
第三方库较多(上图的colmap是生成的结果),版本不好统一 ,用Cmake手动添加会很麻烦,在此我用官网推荐的python脚本编译,启用VS2015,会自动