【车载影像】什么是Color Shading？

最新推荐文章于 2024-07-23 19:01:52 发布
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分类专栏： 车载影像 文章标签： 计算机视觉 自动驾驶 相机
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ColorShading是指图像从中心到边缘色彩的变化，类似LumaShading，可通过镜头校准处理。主要因素包括镜头的microlensCRA不匹配导致的光路问题，IRfilter的角度变化引起光谱偏移，以及不同色温对RGB通道衰减的影响。理解这些因素有助于优化图像质量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Color Shading 的表现是图像中心到边缘的色彩不一致
Color Shading和Luma Shading一样都是属于lens shading 可以进行标定处理。
在这里插入图片描述

micro lens CRA mismatch
镜头表面的CRA(可以聚焦到像素上的光线的最大角度被定义为一个参数)不匹配

IR filter ,普通IR随角度变化导致光谱偏移
在这里插入图片描述

色温也是影响Color Shading的一个因数
不同的色温RGB三通道衰减不能重合
在这里插入图片描述

一袋米抗几楼？？？
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05-23 288
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但是由于各个场景下的色温不同， 在某个色温下RGB三原色 的透射 能力不同(低色温 R 的透射能力强些，高色温 B 的透射能力强些)，从而出现了四周和中心颜色有偏差的问题。2：如果用中色温的shading 去补偿 低色温的话，室内的数据会好很多，但是 A light 偏红比较严重，为了降低 R 的分量 会出现Alight光源下 四周偏青色的问题。2：如果此时用稍低色温的光源去Gan 高色温的shading，此环境下的Color shading 会减轻 ，但是室外场景会变差会出现 四周偏青色的问题。
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ISP概念： ISP是Image Signal Processor的缩写，全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。 ISP功能简述： ISP的功能比较杂，基本上跟图像效果有关的它都有份。它内部包含多个图...
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The OpenGL ES® Shading Language
12-06
This document describes The OpenGL ES Shading Language, version 3.20. Independent compilation units written in this language are called shaders. A program is a set of shaders that are compiled and ...
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应该写一些实用的 高通平台isp4250的pipeline 高通相对于mtk平台，基础流程大同小异。 前期是要做基础的暗电流矫正 shading矫正 pd点的补偿 坏点的矫正 开始做颜色差值处理dm raw图绿色转颜色 raw中b分量是rg的一倍所以raw图看起来绿绿的 dm就是做rg颜色差值 高通dm前有abf用来做噪声的线性化和高频噪声的去除 abf包含一个双边滤波 啥玩意算子 双边滤波器是在高斯滤波基础上加了权重值 可以更好的去躁保边 貌似是这个样子 dm是做颜色差值 噪声当然也会 所以dm可能会噪声
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深度学习已经成为目标检测领域的重要驱动力，它通过强大的特征提取能力和端到端的学习方式，极大地提高了检测的准确性和效率。随着技术的不断进步，我们有理由相信深度学习将在目标检测中发挥更大的作用，推动相关行业的快速发展。注意：本文中的代码示例仅供参考，实际使用时请根据你的项目情况进行调整。如果你有任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我们。
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