【Chief Ray Angle】什么是CRA？主光角

CRA 是 Chief Ray Angle 的缩写，意思是主光角。 镜头的传感器一侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度被定义为一个参数，称为主光角（CRA）。此角度处的像素响应降低为零度角像素响应（此时，此像素是垂直于光线的）的 80%。

在挑选镜头时会有一个 CRA 的参数，在选择 sensor 时同样有一个 CRA 的参数 （sensor 像素点上有个微透镜，这也是为什么有sensor CRA的原因）。

选型时镜头和 sensor 的 CRA 参数要尽可能接近（一般不超过 3度），否则当 lens CRA 大于 Sensor CRA 会出现明显的 color shading，当 lens CAR 小于 Sensor CRA 会出现 luma shading。

最好是选择 lens CRA 小于 sensor CRA 的配置，因为luma shading 较 color shading 后端 ISP 更容易处理。

为什么 CRA 会导致luma shading

当 lens CRA 小于 sensor CRA 时，从定义来理解就是，光线从镜头入射到像素上的最大光线角度，要比光线经过 sensor micro lens入射到像素上的最大光线角度要小，

但成像光路是镜头 —> sensor micro lens —>像素，所以当满足镜头 CRA 入射的光线（也就是光线入射角度的范围是 0 - CRA，此时是最大的入射光线角度），经过 sensor micro lens 时，micro lens 的 CRA 要更大，这就导致sensor 边缘的像素受光损失，就会出现暗角。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/537527285