电机---13伺服电机---电子齿轮比的功能及设置(重点)

电子齿轮比的功能及设置

一、电子齿轮比的功能及设置

1.伺服驱动器电子齿轮比功能

电子齿轮比的主要作用，就是使输入的指令脉冲和反馈的脉冲量级到统一平行线，因为编码器的分辨率很高，可以达到百万级，而我们的上位机是达不到这样的量级的，所以通过电子齿轮比使二者到达同一量级进行比较。

2.实验例题

在实验中，通过改变电子齿轮比去改变电机的转速或者是转动的圈数，而在真正的项目开发中，一般都是通过改变TIM定时器的PWM输出。