ROS基础使用

此教程是基于 ROS系统的安装 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。

若对ROS命令不熟悉，请阅读ROS官方wiki。

若要在PC上自建Dashgo环境，则此教程可略过。

创建ROS工作空间

　　创建一个属于自己的ROS工作空间，例如：catkin_ws

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make //编译一个空的工作空间

创建ROS包

　　创建一个ROS包，例如：test

$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp //创建test包
$ catkin_make --pkg test //编译test包
$ echo "source ~/catkin_ws/d