Ubuntu18.04 实现:安装turtlebot3功能包、虚拟机与机器人之间的网络配置、测试机器人Cartographer建图
(解释:turtlebot3连接wifi、主机连接从wifi出来的网线或wifi)export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.16:11311 注意:这里是主机IP。export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.16:11311 注意:这里是主机IP。export ROS_HOSTNAME=192.168.3.13 注意:这里是turtlebot3的IP。(1)打开一个终端,运行roscore;
原创
2022-11-03 12:49:29 ·
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