Cartographer
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Charlesffff
守得云开见月明,静待花开终有期
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Cart*:古月居attempt to index global ‘SPARSE_POSE_GRAPH‘ (a nil value)
错误: 原因:新版本cart*代码将SPARSE_POSE_GRAPH改为POSE_GRAPH修改:rplidar.lua文件原创 2022-06-15 10:53:04 · 282 阅读 · 0 评论 -
成功Ubuntu18.04 ROS melodic安装Cartograhper+Ceres1.13.0,以及错误总结
二.初始化工作空间三.设置下载地址四.下载功能包此处可能会报错,请看:rosdep update遇到ERROR: error loading sources list: The read operation timed out问题_DD᭄ꦿng的博客-CSDN博客接下来一次安装所有功能包,注意对应ROS版本 五.编译功能包isolated:单独编译各个功能包,每个功能包之间不产生依赖。编译过程时间比较长,可能需要几分钟时间。此处可能会报错:缺少absl依赖包原创 2022-06-14 11:18:15 · 1862 阅读 · 0 评论