(安装成功)Ubuntu18.04+ROS Melodic安装及环境配置
一.安装流程
1.使用国内的镜像 :
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.设置密匙:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-k
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2021-11-25 10:49:00 ·
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