PWM输出配置步骤STM32F103

1、使能定时器及端口时钟，并设置引脚复用映射

RCC_APB1PeriphClock(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

注意定时器输出端口的重映射功能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

2、初始化定时器参数，包含自动重载值，分频系数，计数方式等。

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

3、初始化PWM输出参数，包含PWM模式，输出极性，使能等。

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStructure);

typedef struct

{

uint16_t  TIM_OCMode;               //输出比较模式

uint16_t  TIM_OutputState;          //比较输出使能

uint16_t  TIM_OutputNState;       //比较互补输出使能（高级TIM）

uint16_t  TIM_Pulse;                    //脉冲宽度（高级TIM）

uint16_t  TIM_OCPolarity;           //输出极性

uint16_t  TIM_OCNPolarity;         //互补比较输出极性（高级TIM）

uint16_t  TIM_OCIdleState;         //空闲状态下比较输出状态（高级TIM）

uint16_t  TIM_OCNIdleState;         //空闲状态下比较输出状态（高级TIM）

} TIM_OCInitStructure

分析PWM配置：配置TIM3的CH1为PWM1模式，输出极性为低电平，使能PWM输出。

TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure；//定义PWM结构体变量

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;  //模式PWM1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //有效电平为低电平

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能PWM输出

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure)

4、开启定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);   //开启定时器

5、修改TIMx_CCRx的值控制占空比

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1);

6、使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器

void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t  TIM_OCPreload);

参数1选择定时器；参数2用于选择使能还是失能输出比较预装载寄存器

7、使能TIMx在ARR上的预装载寄存器的允许位

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

注意：高级定时器若要输出PWM波形，不许设置一个MOE位（寄存器TIMx_BDTR的第15位）。需配置函数void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);