八、D3D12学习笔记——光照

龙书中对光照作用的表述有一句话非常经典：我们在视觉上对世界的感知依靠的是光照及其与材质的交互。所谓渲染，不过是材质与光交互的结果。

一、光照的分类

一般光栅化使用的都是局部光照模型：仅考虑精确光源的直接光照，不考虑场景中其他物体的反射光叠加效果。与之对应的就是全局光照模型：不仅考虑精确光源的直接光照，还要考虑场景物体的间接反射光照

二、光照模型

根据光照细节层次，我们可以简单把光照模型划分在顶点级（逐顶点光照）和像素级（逐像素光照or Phong光照模型）。这对效率的影响是比较大的，比如在Unity中只有重要光源是逐像素的以节省开销。

三、法向量

求解法向量的基本逻辑是叉积，一般先求解逐顶点法向，再插值得到逐像素法线。对于我们在场景中的变换，也应将模型空间法线进行变换，对于等比例缩放和旋转这种变换，其变换矩阵是正交矩阵（矩阵的转置=矩阵的逆），则法线变换矩阵与坐标点变换矩阵一致，否则要使用逆转置矩阵进行求解。

四、参与光照计算关键向量

1.光向量：

常规意义上指由光源指向计算点P，为了与指向观察表面外侧的法线进行边侧夹角计算，一般会以从P到光源表示光向量L;

2.观察向量：

常规意义上指从眼睛（视点）到计算点P，但是出于同样的考虑，一般我们会以从P到视点表示观察向量V；

3.反射向量：

光从界面法线一侧入射后，从另一侧镜像射出的向量，计算反射向量r要使用下式：
r=I-2(dot(n,I))n(图形学入门：计算反射向量 - 知乎 (zhihu.com));注意这个地方使用的光向量I=-L；

五、常用光照计算表达

1.兰伯特余弦（漫反射）

兰伯特描述了一束光照射到观察点，使观察点在半圆面内呈现出的辐照度（色彩），已经得到了半圆面的均分，不管你去不去看，光就在那里，只要把眼睛放在半圆面的某个方向就能接收。

兰伯特的投射是根据照射面积均分的，因此投影面积非常重要，其公式如下：

表示光线经过投射后到达观察点，均分后反射的实际光量，与材质经过漫反射率进行交互得到最终的色彩。只是我们在使用中很多时候BL使用了(1,1,1,1)，才可能忽略光本身的影响。

2.环境光照

为了不让不接受光照的部分什么都看不见，往往会给一个很暗的亮度展现一些模型的边界，以达到立体的效果，虽然不准确，但是效率非常高：

指环境光的亮度，这个值往往很小，再经过一轮与材质的交互，漫反射率，就是我们需要的环境光照。

3.镜面光照

在很多地方高光反射都是Phong或者Blinn-Phong高光反射，D3D12在这里实际使用了snell效应，并根据材质表面粗糙度进行。

Phong或Blinn-Phong高光

两种高光反射的原理一致，只是对于是否计算反射向量r存在差异。

Phong看上去更加接近我们在高中建立的光线传播原理，即光经过界面反射之后，入射光线与反射光线关于法线对称。如果此时我们将眼睛放到反射光线指示方向，即V=r，那么此时反射光线会全部进入眼睛，我们会看到最亮的效果，但是你同时可以考虑光是波，他的传播方向并不是一成不变，在空间中波具有衍射等行为，因此只要V与r偏差不大，在一定范围内都是可以看到光的，据此Phong提出了他的高光计算模型；

表示观察点在光照颜色BL以及高光反射率Ms交互后的出射光量，然后依据观察向量与反射向量的夹角，对其进行衰减。Blinn-Phong模型的不同之处在于不用计算r，改为计算一个半角向量h：

但是我们不禁产生这样一种疑问，谁是正确的。答案是都不准确，这里笔者就抛出自己所理解的不合理之处：

1）.BLXMs怎么就能表示光经过反射的出射量呢，他不考虑像兰珀特那样的投射吗，那么是不是说我们可以改成这样：max(dot(L,n),0)XBLXMs?还是说Ms自带了？Ms肯定不能自带，他是一个材质点属性，与角度是无关的；

2）.使用半角向量与法向量比较，避免了计算反射向量的开销，看上去是一个不错的加速方法，但是这肯定不满足常规的物理逻辑，但是实际上有的时候效果确不错，甚至超过Phong，那也从客观说明了Phong的不准确性。

为了解决上述问题，我们不得不考虑D3D12中介绍的基于snell的一种高光反射，他不仅与材质表面相关，还与观察角度相关，也就是我们常听说的PBS，基于物理的渲染。

Snell效应

 Snell效应展示了一个现象，从不同的角度观察一个表面反射光量是不同的，即描述了不同角度观察，光的反射率不同(对应上述问题1，观察角度的不同反射率是不同的)。那么我们也就经常使用菲涅尔方程求解入射光线被反射的百分比，常用公式为石里克近似：

可以看出这个公式以Rf(0)为基础，得到的数值是在Rf(0)上增加，可以看一下常见的曲线：

其中Rf(0)是材质属性的一种，有专门的实验进行测定，如果要准确就去查表，这里提供一种近似计算：

这个公式是我在RayTraceOneWeek里看到的，他是根据光反射界面两侧介质折射率计算出来的。

表面粗糙度

是否反光与表面光滑，或粗糙程度相关，当然这里我们也只是基于微平面的模型来进行估计，这是近似的，真的要了解粗糙度的影响，我们后边会出一篇有关BRDF的介绍，从表面几何角度来分析这个问题。

记一下结论：

1）.定义一种归一化分布函数，描述观察点P周围微观层面微平面法线h与宏观平面法线n的偏离dot(h,n)情况，期望在偏移为0时取得最大值，看一下D3D12的描述：

 

2.根据上述函数，m越大，函数值越小，偏离越远，表面越粗糙；

3.上述函数存在一个问题，最大值就是1，其函数图像如下：

不难看出图像面积差异很大，客观代表了光能量的大小，但是我们期望光反射的能量是入射光与反射率的乘积，和粗糙度无关，因此我们要保证光能量的守恒，需让函数图像面积大致一致，给出如下方法：

这里增加了一个系数，其图像如图： 

 

 确实，能量守恒了，但是都大于1。这难道不会导致反射能量被放大吗？？？

基于Snell的高光

这里给出计算方程

 :观察点P接收到的光线投射辐照度；

：根据Snell从观察角度定义的反射率；

：由于表面粗糙导致的光线散射衰减。

六、完整光照模型

LitColor=环境光照+兰伯特漫反射+高光反射