图形渲染——实时光线追踪RTRT(Games202)

不得不提一句，在开始这个模块之前，我还很兴奋，因为我刚买了一块RTX2060，我想着是不是可以得到纯Ray Trace的操作。但是这个模块上下来，基本逻辑如下：
1.基于硬件的光线追踪1SPP级；

2.Denoising降噪技术。

RTX：
基于图灵架构的RTX显卡号称是开启一个时代，本市张世硬件的提升，增加了支持光线追踪的核心，实际上没有任何的算法部分。通常来说光线追踪就是光线与场景物体的求交（学习这个部分我推荐大家实际操作一下RayTraceinOneWeek），为了加速求交往往使用BVH或者KD-Tree这个加速结构，我们如果要使用光线追踪实现全局光照，必须让光线至少在场景中bounce一次，如图：

从我们的眼睛出发，发出一条光线hit位置1，从1要产生一条shadow ray判断当前点是否处于阴影中，以及进行一次随机的bounce（diffuse的材质），然后打中2位置；从2位置连接光源的shadow ray判断是否处于阴影，这样就构成了至少场景一次bounce，实际上是可以有多个bounce的。

其中第一条从眼睛到场景位置1这条光线可以取消，用光栅化来代替（不带阴影），这样很快速，然后后边的shadow ray与bounce才使用光线追踪。这样做的结果：很多的噪声。

这也很好理解，因为采样数量少，那么要实现RTRT，当前硬件条件下，核心技术就是降噪Denoising。

Denoising：
降噪的目标：no overblur, no artifacts, keep details, speed<2ms

根据课程的整个框架，大致把降噪分为时间(Temporal)和空间(Spation)。

时间维度：reuse

简单的来说就是利用前一帧结果对当前帧进行贡献，基本思路如下：
1.确定当前帧渲染的像素对应的3D场景shading point；

我们在渲染的时候可以快速得到G-Buffer这种存储数据，这些数据与像素位置一一对应，可以是normal，wPos，depth等等。那么我们快速得到当前帧某像素对应的wPos；

2.使用相邻两帧之间转换矩阵求解一个用于回溯上一帧相同shading point的motion vector；

毫无疑问，我们希望找到上一帧有相同wPos的对应像素，对此：;所以：这就找到了上一帧对应的坐标；

3.取上一帧对应着色信息对当前帧进行贡献；

然后基于上一帧的MVP矩阵将其转