大疆安卓MSDK二次开发wifi调试

纯小白摸爬滚打做大疆二次开发，刚开始的时候连SDK是什么都不知道，什么都是现学，还好开始之前学了一段时间JAVA派上用场了。。。。

好了进入正题，我这个项目要自己开发个Android APP控制无人机，因为测试的时候手机必须和遥控器用数据线连接，这样就看不到log了，程序崩了也不知道为啥，每次都靠一点点试，我都有点佩服自己不停地插拔数据线。今天问下下别人知道有个wifi调试的东西，试了一下，相见恨晚！！！

1.手机和电脑用数据线连接，连好后AS里有显示

2.打开cmd输入：adb tcpip 6666，这个端口号可以自己改
3.点卡手机的wifi设置查看ip地址，一般是192.168.x.x
4.拔掉数据线，在cmd中输入：adb connect 192.168.x.x:6666
5.可以输入 adb divices 查看连接的设备，也可以直接在AS中查看
6.断开指令：adb disconnect 192.168.x.x:6666

目前使用了一下，除了比有线慢一点，初次安装app的时候最明显，其它没什么了，关键是可以查看log太重要了。