我为元宇宙创造的一个个体：焊接机器人的数字孪生体

最近元宇宙(metaverse)的概念挺火，是时候po出来我的毕业论文了：

• 视频演示看这里：B站

• CNKI: 焊接机器人的数字孪生模型构建与演化

  • 引用格式：[1] 闫深义. 焊接机器人数字孪生模型构建与演化[D]. 哈尔滨工业大学, 2021. DOI:10.27061/d.cnki.ghgdu.2021.001278.

现在能够通过传感器采集数据，使虚拟空间机器人模型（也就是电脑里的）实时跟随现实空间中的机器人实体运动，如果换用别的传感器（包括摄像头）采集人的运动数据，那么也能在虚拟空间创造一个数字人，与显示中的人本身保持一致。

应用到扎卡伯格的沉浸式虚拟会议场景，如果再加上合适的力、触觉传感器，甚至能做到真正的远程握手！

个人对元宇宙和数字孪生的理解：