从零开始的机器人开发项目（ROS+MoveIt）. 1

ROS学习笔记（一）：工作空间（Workspace）

前言

由于最近在使用ROS+MoveIt进行机器人开发项目，而我又是第一次接触ROS，为此进行了大量的学习。在学习过程中，我发现网上关于ROS的教程总是建立在学习者有一定的相关知识的基础之上，而ROS.org的官方教程又较为枯燥，所以我想把自己的学习笔记分享在这里，希望可以帮助到更多的零基础学习者更快地掌握ROS的关键知识。

完成学习这个系列后，你将会得到一个有若干简单功能包的工作空间，并在这个过程中大致了解如何创建工作空间与功能包，如何使用C++为功能包编写代码，并熟悉ROS进行开发的过程中常用的工具。

因为我是一个ROS新手，这篇文章难免会有错误，希望各位大佬可以不吝赐教，我会在第一时间修改。

前期要求

本篇笔记建立在ROS已经安装完毕，且环境已经配置好的基础之上， 如果还未完成ROS的安装， 可以参考这篇官方教程进行安装。

本系列笔记将会使用Ubuntu 20.04 + ROS Noetic。

概述

本篇笔记将会粗浅地介绍工作空间的概念与其组重要成部分。

本篇文章参考了古月居ROS入门21讲及