旋风小短腿

本文仅作为笔记使用系统安装wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros安装miniconda与jupyerminicondaminconda下载地址选择Python3.8 Miniconda3 Linux 64-bit进入下载文件夹后在终端运行bash Miniconda3-py38_4.10.3-Linux-x86_64.sh 然后一路enter 和输入yesjupyer安装pip3 ins

安装nav2sudo apt install ros-foxy-navigation2sudo apt install ros-foxy-nav2-bringupsudo apt install ros-foxy-turtlebot3*运行示例source /opt/ros/foxy/setup.bashexport TURTLEBOT3_MODEL=waffleexport GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/foxy/share/t

结构#mermaid-svg-1ORd1QK5r2k6raSJ .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-1ORd1QK5r2k6raSJ .label text{fill:#333}#mermaid-svg-1ORd1QK5r2k6raSJ .node rect,#mermaid-svg-1ORd1QK

条件1、多线程执行器2、回调组执行器回调时线程产生：#mermaid-svg-3zTkDXCDkmfV4980 .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-3zTkDXCDkmfV4980 .label text{fill:#333}#mermaid-svg-3zTkDXCDkmfV4980 .nod

来源为了方便各种不同型号但是同一类的器件使用，诞生了接口；通信方式 ！= 接口类型创建一个自己的接口包源码编译配置文件包管理文件#mermaid-svg-OAlyTtIkREXOAkXP .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-OAlyTtIkREXOAkXP .label text{

Package组成源码运行文件配置文件#mermaid-svg-OyBCZCVkqsao0B1I .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-OyBCZCVkqsao0B1I .label text{fill:#333}#mermaid-svg-OyBCZCVkqsao0B1I .node rec

Package组成源码编译配置文件包管理文件#mermaid-svg-gv5GOR5xToDjiIC1 .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-gv5GOR5xToDjiIC1 .label text{fill:#333}#mermaid-svg-gv5GOR5xToDjiIC1 .node