Ubuntu
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C++ 多线程和互斥锁(一文搞定)
但设置一个全局互斥锁，在两个线程中。注释等待并占用互斥锁。原创 2024-03-29 10:56:19 · 810 阅读 · 0 评论 -
RS-Lidar-32 的ROS1使用说明
下载 rslidar_sdk.tar.gz 压缩包，并解压。返回工作空间目录，执行以下命令即可编译&运行。新建一个文件夹作为工作空间， 将。，将lidar_type改为。修改文件：修改配置文件。原创 2023-11-13 12:35:54 · 41 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu的USB相关操作
编写内容：搜索所有的USB设备，遇到对应的厂商ID+产品ID，则修改权限，并且别名该设备。新建空配置文件,文件名可自定义，扩展名必须.rules。文件生效: 执行两行命令。原创 2023-06-25 12:34:26 · 2275 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ssh配置
【代码】ubuntu ssh配置。原创 2022-09-08 14:15:46 · 433 阅读 · 0 评论