STM32开发问题总结

STM32开发问题总结

   嵌入式开发难免遇到各种坑，总结一下之前遇到的各种坑~，持续更新中…

STM32发热严重

   在使用STM32时，芯片发热严重，很烫手，而且集中在芯片的某一块区域。但奇怪的是，程序可以正常运行。
   分析与解决： 很有可能是某个引脚被击穿了导致的，建议换一块芯片。

舵机抖动问题？

   在使用STM32控制12V舵机（通过3S电池直接供电）运动，舵机出现抖动？可能原因是供电电压不足，低于12V就容易出现抖动。博主还遇到过，一旦舵机出现抖动，再利用文件系统打开文件时，SD卡会出错，直接导致STM32卡住。
   分析与解决： 提高供电电压。

STM32使用无线模块时，时好时坏

   STM32使用无线模块，例如蓝牙，RF200等，与上位机进行通讯，有时候数据可以顺利发送和接收，有时候无法传输数据，时好时坏。可能原因是供电不足。博主在3S锂电池上接了一个稳压模块7.4V给舵机供电，然后另一个稳压模块5V给STM板子供电（板子内置5-3V转压），然后使用无线模块就出现以上情况，将7.4V稳压模块撤了，通讯就正常了。 其次，对于RF200这种需要天线的模块，最好装上天线！
   分析与解决： 检查供电是否正常，电池是否有电。

STM32写入代码后会卡住，需要重新断电，上电才可以运行

   检点芯片的Boot0和Boot1是否连接正确。其次可能的是，如果通过USB给板子供电，同时该USB又是串口的通讯线，如果在打开串口【特指上位机串口：此情况是串口通讯用的有线连接】的情况下，进行代码下载，则会出现该情况。
   分析与解决： 检点芯片的Boot0和Boot1；下载代码的时候关闭串口。

STM32代码中某个变量值自动改变

   在STM32开发中时，代码中的某个变量 突然自动变化，博主遇到过是一个结构体的一个变量数值自动改变（PS：这个可以通过debug分析出来）。
   分析与解决： 可能是内存溢出的问题，即内部的代码复杂，定义的变量（尤其是静态变量过多），导致内存溢出；建议在使用该变量前重新赋值，或者减少静态变量的定义（推荐后一种）。

舵机摆动幅度不对

   舵机没有按照期望的运动进行摆动（PS：尽管舵机是一种位置伺服电机，但还是能用来做类似速度模式的运动），例如，设定舵机按照某个特定的幅值做正弦摆动，但是频率一高，舵机振幅很小，甚至不动。
   分析与解决： 很有可能舵机的电流不足（可能使用了某个电流值较小的稳压模块给舵机供电），建议直接电池供电（与舵机电压匹配），或者使用电流值更大的稳压模块。

电路板突然不工作，LED不亮

   STM32电路板突然不工作，LED不亮。
   分析与解决： 首先单独检查一下电源，是不是供电正常（一没注意，电池过放了）；如果电池供电正常，就得排查电路板是不是烧了。

ADC采样值不对

   STM32的ADC采样值不对，而且基本稳定不变。
   分析与解决： 首先，查看ADC的驱动代码有没有问题。其次，如果确认代码没有问题的话，检查芯片的参考地和参考电压VREF （ 注：有些STM32芯片内部已经设置好了，不支持外部设置参考地和参考电压VREF，主要是封装引脚少的芯片；有些只支持设置参考电压VREF，例如STM32F407ZGT6；有些均支持设置）。然后，看看待采样的电压和芯片的通道对应的引脚是否连接好了，是否硬件连接的引脚和代码中的使用的通道是对应的。最后，可能是芯片虚焊导致的（这个博主遇到过~），可以重新焊接一下，如果还是不行，建议直接更换板子。

Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

   使用SWD下载，同时连接了STlink，报错，原因是端口占用。
   分析与解决： 将STlink拆了，尽管STlink没有连接到PC，同样会造成端口占用，也得拆了。

通讯有时候不成功，有时候成功

   因为读取欧拉角的时间略微有点长，因此开始想着让这个放到临界区（freertos），能够保证IMU读取的是同一时刻的值，但是…但是，一旦这样做，那么在这段时间内就不会进行任务切换。恰好在这段时间内如果主动的发送上位机的信号，就有可能信号无法处理，导致信号接收不到，这就导致了通讯有时候不成功，有时候成功。

taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区	
mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);                       //读取欧拉角
taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区

   分析： 直接去掉临界区！！！

//taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区	
mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);                       //读取欧拉角
//taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区

STM32程序下载成功后，板子卡死

   STM32程序下载成功后，板子卡死，尽管在keil里面设置了Reset and Run。
   分析与解决： 可能由于板子是通过USB用电脑供电，同时USB还是串口收发线，且上位机串口的端口已经打开。这时候只要在上位机中关闭串口即可。