1、概念
k近邻法假设给定一个训练数据集，其中的实例类别已定。分列时，对新的实例，根据其k个最近邻的训练实例的类别，通过多数表决等方式进行预测。即离它最近的k个实例，这k个实例的多数属于某个类，就把给输入实例分为这个类。
k值选择、距离量度和分类决策规则是k近邻法的三个基本要素。
2、输入输出
输入：{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)…(xn,yn)}，其中xi为实例特征向量，yi为实例的类别。
输出：实例x所属的类y
3、距离量度
特征空间中两个实例点的距离是两个实例点相似程度的反应：
当p=2时称为欧式距离，就是我们平时说的两点之间的距离；
当p=1时称为哈曼顿距离；
当p=正无穷时，它是各个坐标距离的最大值；
4、k值的选择
如果k值较小，等于用较小邻域中的训练实例进行预测，学习的近似误差减小，却容易发生过拟合。
而如果k值较大，就会使估计误差上升
5、降低代价函数
如果我们预测出来的ci最后不等于yi，就说明我们预测错误
要让误分类率最小即经验风险最小，就要使得
最大。
所以多数表决规则等价于经验风险最小化。
6、k近邻法的实现：kd树
实现k近邻算法时，主要考虑的问题是如何对训练数据进行快速k近邻搜索。这点在特征空间的维数大及训练数据容量大的时候尤其重要。线性扫描容易超时，我们引入kd树。
kd-树是K-dimension tree的缩写，是一种对k维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速检索的树形数据结构。通过递归的方法，不断对k维空间切分。
本质上说，Kd-树就是一种平衡二叉树。
黄色节点就是Root节点，下一层是红色，再下一层是绿色，再下一层是蓝色。
kd树的搜索：给定一个目标点，搜索其最近邻。首先找到包含该目标点的叶子结点，然后从该叶节点出发，依次回退到父节点；不断查找与目标点最近邻的结点，当确定不可能存在更近的结点时停止。
代码：
（1）线性
class KNN:
def __init__(self, X_train, y_train, n_neighbors=3, p=2):
"""
parameter: n_neighbors 临近点个数
parameter: p 距离度量
"""
self.n = n_neighbors
self.p = p
self.X_train = X_train
self.y_train = y_train
def predict(self, X):
# 取出n个点
knn_list = []
for i in range(self.n):
dist = np.linalg.norm(X - self.X_train[i], ord=self.p)
knn_list.append((dist, self.y_train[i]))
for i in range(self.n, len(self.X_train)):
max_index = knn_list.index(max(knn_list, key=lambda x: x[0]))
dist = np.linalg.norm(X - self.X_train[i], ord=self.p)
if knn_list[max_index][0] > dist:
knn_list[max_index] = (dist, self.y_train[i])
# 统计
knn = [k[-1] for k in knn_list]
count_pairs = Counter(knn)
# max_count = sorted(count_pairs, key=lambda x: x)[-1]
max_count = sorted(count_pairs.items(), key=lambda x: x[1])[-1][0]
return max_count
def score(self, X_test, y_test):
right_count = 0
n = 10
for X, y in zip(X_test, y_test):
label = self.predict(X)
if label == y:
right_count += 1
return right_count / len(X_test)
sklearn实例：
clf_sk = KNeighborsClassifier()
clf_sk.fit(X_train, y_train)
'''
output
KNeighborsClassifier(algorithm='auto', leaf_size=30, metric='minkowski',
metric_params=None, n_jobs=None, n_neighbors=5, p=2,
weights='uniform')
'''
clf_sk.score(X_test, y_test)
#output：0.95
（2）kd树
输入：
k
k
k维空间数据集
T
＝
{
x
1
，
x
2
,
…
,
x
N
}
T＝\{x_1，x_2,…,x_N\}
T＝{x1，x2,…,xN}，
其中 x i = ( x i ( 1 ) , x i ( 2 ) , ⋯ , x i ( k ) ) T x_{i}=\left(x_{i}^{(1)}, x_{i}^{(2)}, \cdots, x_{i}^{(k)}\right)^{\mathrm{T}} xi=(xi(1),xi(2),⋯,xi(k))T ， i ＝ 1 , 2 , … , N i＝1,2,…,N i＝1,2,…,N；
输出：kd树。
（1）开始：构造根结点，根结点对应于包含 T T T的 k k k维空间的超矩形区域。
选择 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)为坐标轴，以T中所有实例的 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)坐标的中位数为切分点，将根结点对应的超矩形区域切分为两个子区域。切分由通过切分点并与坐标轴 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)垂直的超平面实现。
由根结点生成深度为1的左、右子结点：左子结点对应坐标 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)小于切分点的子区域， 右子结点对应于坐标 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)大于切分点的子区域。
将落在切分超平面上的实例点保存在根结点。
（2）重复：对深度为 j j j的结点，选择 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)为切分的坐标轴， l ＝ j ( m o d k ) + 1 l＝j(modk)+1 l＝j(modk)+1，以该结点的区域中所有实例的 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)坐标的中位数为切分点，将该结点对应的超矩形区域切分为两个子区域。切分由通过切分点并与坐标轴 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)垂直的超平面实现。
由该结点生成深度为 j + 1 j+1 j+1的左、右子结点：左子结点对应坐标 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)小于切分点的子区域，右子结点对应坐标 x ( 1 ) x^{(1)} x(1)大于切分点的子区域。
将落在切分超平面上的实例点保存在该结点。
（3）直到两个子区域没有实例存在时停止。从而形成kd树的区域划分。
class KdNode(object):
def __init__(self, dom_elt, split, left, right):
self.dom_elt = dom_elt # k维向量节点(k维空间中的一个样本点)
self.split = split # 整数（进行分割维度的序号）
self.left = left # 该结点分割超平面左子空间构成的kd-tree
self.right = right # 该结点分割超平面右子空间构成的kd-tree
class KdTree(object):
def __init__(self, data):
k = len(data[0]) # 数据维度
def CreateNode(split, data_set): # 按第split维划分数据集exset创建KdNode
if not data_set: # 数据集为空
return None
# key参数的值为一个函数，此函数只有一个参数且返回一个值用来进行比较
# operator模块提供的itemgetter函数用于获取对象的哪些维的数据，参数为需要获取的数据在对象中的序号
#data_set.sort(key=itemgetter(split)) # 按要进行分割的那一维数据排序
data_set.sort(key=lambda x: x[split])
split_pos = len(data_set) // 2 # //为Python中的整数除法
median = data_set[split_pos] # 中位数分割点
split_next = (split + 1) % k # cycle coordinates
# 递归的创建kd树
return KdNode(
median,
split,
CreateNode(split_next, data_set[:split_pos]), # 创建左子树
CreateNode(split_next, data_set[split_pos + 1:])) # 创建右子树
self.root = CreateNode(0, data) # 从第0维分量开始构建kd树,返回根节点
# KDTree的前序遍历
def preorder(root):
print(root.dom_elt)
if root.left: # 节点不为空
preorder(root.left)
if root.right:
preorder(root.right)
※※搜索
对构建好的kd树进行搜索，寻找与目标点最近的样本点：
from math import sqrt
from collections import namedtuple
# 定义一个namedtuple,分别存放最近坐标点、最近距离和访问过的节点数
result = namedtuple("Result_tuple",
"nearest_point nearest_dist nodes_visited")
def find_nearest(tree, point):
k = len(point) # 数据维度
def travel(kd_node, target, max_dist):
if kd_node is None:
return result([0] * k, float("inf"),
0) # python中用float("inf")和float("-inf")表示正负无穷
nodes_visited = 1
s = kd_node.split # 进行分割的维度
pivot = kd_node.dom_elt # 进行分割的“轴”
if target[s] <= pivot[s]: # 如果目标点第s维小于分割轴的对应值(目标离左子树更近)
nearer_node = kd_node.left # 下一个访问节点为左子树根节点
further_node = kd_node.right # 同时记录下右子树
else: # 目标离右子树更近
nearer_node = kd_node.right # 下一个访问节点为右子树根节点
further_node = kd_node.left
temp1 = travel(nearer_node, target, max_dist) # 进行遍历找到包含目标点的区域
nearest = temp1.nearest_point # 以此叶结点作为“当前最近点”
dist = temp1.nearest_dist # 更新最近距离
nodes_visited += temp1.nodes_visited
if dist < max_dist:
max_dist = dist # 最近点将在以目标点为球心，max_dist为半径的超球体内
temp_dist = abs(pivot[s] - target[s]) # 第s维上目标点与分割超平面的距离
if max_dist < temp_dist: # 判断超球体是否与超平面相交
return result(nearest, dist, nodes_visited) # 不相交则可以直接返回，不用继续判断
#----------------------------------------------------------------------
# 计算目标点与分割点的欧氏距离
temp_dist = sqrt(sum((p1 - p2)**2 for p1, p2 in zip(pivot, target)))
if temp_dist < dist: # 如果“更近”
nearest = pivot # 更新最近点
dist = temp_dist # 更新最近距离
max_dist = dist # 更新超球体半径
# 检查另一个子结点对应的区域是否有更近的点
temp2 = travel(further_node, target, max_dist)
nodes_visited += temp2.nodes_visited
if temp2.nearest_dist < dist: # 如果另一个子结点内存在更近距离
nearest = temp2.nearest_point # 更新最近点
dist = temp2.nearest_dist # 更新最近距离
return result(nearest, dist, nodes_visited)
return travel(tree.root, point, float("inf")) # 从根节点开始递归
扫一扫
3348
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
