PCL：不同 r 半径邻域下最大邻近点数目（2）+加可视化显示

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <ctime>
#include <pcl/io/io.h>  
#include <pcl/io/pcd_io.h>  
#include <pcl/point_types.h>  
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>  
using namespace std;
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;

int main(int argc, char** argv)
{
	srand(time(NULL));//随机数
	time_t begin, end;
	begin = clock();  //开始计时
	直接输入点云路径读取方式
	//std::string filename("C:\\Users\\426-4\\Desktop\\2_gt.pcd");
	visualizer
	//pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	//pcl::io::loadPCDFile(filename, *cloud);

	//控制台命令输入点云路径读取方式
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr new_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	//Laden der PCD-Files 
	pcl: