CAN一致性测试 上升沿与下降沿时间测试 跳变沿时间测试

已于 2024-08-13 09:47:17 修改
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于 2022-12-22 10:01:36 首次发布
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本文介绍了在500kbps波特率下进行CAN总线一致性测试的过程。通过示波器观察DUT发送的报文，测量CAN信号差分电压的上升沿和下降沿时间，并按照10%至90%的阈值进行5次采样，以确保符合规定的时域要求。

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测试环境：通信波特率为500kbps。

将示波器与DUT共地，通过示波器截取DUT所发送的任意帧报文，测量CANdiff(差分电压)的上升沿及下降沿（10%至90%间的时间），重复5次采样记录上升沿或下降沿时间，测量点如下图所示：

 波特率为500Kbps时，要求的上升沿及下降沿时间范围如下表所示，以下参数为某主机厂要求，仅供参考：

参数符号最小值标称值最大值
上升沿时间T120ns-200ns
下降沿时间T220ns-200ns

CAN一致性测试（500K）学习笔记
Karl57的博客
06-27 6113
本文基于500K速率的CAN总线测试案例，文中的参数具有局限性，不是规范。读者请自行斟酌。 1，物理层测试 I.终端电阻测试 DUT 电源断开，CAN_H/CAN_L 两端不匹配任何外部电路；万用表连接DUT CAN_H 和CAN_L；直接测量RDiff 的值 II.低压通信范围测试 先供电到12V，等待至总线通信稳定；先以0.5V步长减小供电电压到通信停止记录v1Stop。 再下电重新从12V开始，调整到v1Stop+0.5V以步长0.1V减少到通信停止记录vStop。 设备停止通信后，
CAN协议一致性测试——深入浅出理解CAN协议（四）
保持一颗永远好奇、勇于探索的心
09-24 6340
为了提高CAN的抗干扰能力，保证CAN系统的稳定性，必须要对CAN网络进行干扰测试。
CAN/CAN FD一致性测试覆盖内容
m0_61358278的博客
09-18 575
应用层一致性测试——（检验和 Checksum循环冗余校验 CRC，Rolling ）、报文周期、报文类型、以及通信类相关DTC测试；物理层一致性测试——电阻、电容特性、电平值、阈值、容错性能、上升沿下降沿时间参数测试；报文路由一致性测试——直接/周期报文路由，标识符、数据长度、信号值一致性测试；信号路由一致性测试——直接/周期报文路由，标识符、数据长度、信号值一致性测试；数据链路层一致性测试——位时间、采样点、负载率、帧格式、CMX测试；网络层测试——单帧、多帧、流控帧、连续帧、时间参数等测试；
基于CAN总线的相关测试
OKCRoss的博客
03-14 1189
测试 CAN 总线在不同通信速率（如 125 kbps、500 kbps、1 Mbps）下的稳定性。测试不同厂商的 CAN 控制器（如 NXP、Infineon、TI）的兼容性。测试 CAN 总线在安全相关应用中的可靠性（如 ISO 26262 标准）。测试标准帧（11 位 ID）和扩展帧（29 位 ID）的正确解析和发送。测试 CAN 总线在不同负载（如 30%、50%、80%）下的通信性能。测试传输层的时间参数（如 N_As、N_Bs、N_Cr）是否符合标准。
ISO16845 CAN总线一致性测试标准
06-04
ISO16845 CAN总线一致性测试标准
CAN一致性测试
cai88453626的博客
09-18 2072
什么是一致性测试？一致性测试是用来检验一个半导体、零部件（ECU）以及软件是否符合规范的测试流程。通过执行“一致性测试”，可以验证被测件是否符合通讯协议规范，从而排除不同工程师的理解差异。为什么要进行一致性测试？为了保证产品质量，在大量生产前基于通讯协议原理的一致性测试是必须的，并且需要保证结果的可重复和可追踪性。CAN一致性测试内容分为：物理层、数据链路层、应用层。ECU采样点不一致。
CAN FD的一致性测试 助力汽车电子智能化
SoftingChina的博客
06-20 573
为了避免人工测量的误差，同时实现CAN FD总线测试的自动化，风丘科技推出了CAN FD一致性测试系统，该系统不仅可以完成对CAN FD网络物理层、数据链路层、应用层的测试，还可以根据客户需求制定相应的网络管理测试，用于验证网络睡眠与唤醒、网络管理的行为..................
CAN 一致性测试
车载测试
02-20 788
在分布式系统中，由于数据的复制和分布在不同的节点上，可能会出现数据不一致的情况。总结来说，周立功一致性测试是一种用于验证分布式系统的一致性的测试方法，通过模拟各种故障和并发操作，来验证系统在各种情况下是否能够保持数据的一致性。使用CAN干扰仪测量CAN总线的Bus Off状态可以帮助工程师评估系统的抗干扰能力，验证系统在面对干扰时是否能够正确处理，并进行相应的优化和改进。数据复制：模拟数据复制过程中的延迟和丢失等情况，验证系统在数据复制过程中是否能够保持数据的一致性。can干扰仪测busoff。
CAN一致性测试系统之边沿时间测试
01-14
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成不断错误帧出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么?边沿时间如何测量呢? 　一、CAN测试边沿时间意义 　目前在国内汽车电子行业没有...
CAN一致性测试物理层测试用例
最新发布
05-14
### 关于CAN一致性测试中物理层的测试用例 在CAN一致性测试中，物理层的测试主要关注信号传输的质量、电气特性以及接口行为。以下是几个常见的物理层测试用例及其描述： #### 1. **差分电压范围测试** 差分电压...
CAN总线通信质量测试方案
m0_65548585的博客
06-04 3580
CAN总线分为高速CAN和低速CAN，传输速率不同：高速CAN速率为125kbit/s~1Mbit/s，低速CAN速率为5~125kbit/s。
can一致性测试小结
10-26
自己总结的CAN一致性测试项目，可以初步了解CAN一致性测试的相关内容
CAN总线技术通讯应用阐述
HsungDADA的博客
02-18 1230
CAN（控制器局域网）总线是一种现场总线，最早是由博世公司开发的，主要应用在工业控制和汽车电控领域，通用的技术标准有CAN2.0B ，ISO11898等。本博文主要针对汽车电控应用方面阐述一些技术应用要点，对相关规范不做详细描述。 CAN节点及拓扑结构 主节点：对整个网络行为进行主控的节点，一个网络中只能有一个。 15节点：CAN通讯只在+15线上电的时候工作的节点。 30节点：CAN通讯在＋30...
can是什么时候处于显性_CAN总线边沿时间标准是什么？
weixin_39623713的博客
12-20 742
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成不断错误帧出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么？边沿时间如何测量呢？一、CAN测试边沿时间意义目前在国内汽车电子行业没有明确的标准，也就造成汽车零配件质量良莠不齐，零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常，给汽车驾驶带来安全隐患。如下是GMW3122信号边沿标准对CAN总线边沿的规范要求。表中根据需求不同，波特率不同分为...
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SoftingChina的博客
09-23 983
后起之秀——CAN FD：随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强，这也致使整车厂将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中。无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等的汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更优的“升级版”的CAN——CAN FD。 | 什么是“一致性测试” 一致性测试是用来检测零部件是否符合相关标准的测试流程，从而保证产品质量。 在CAN FD网络中，各节点的质量不一致可能会引发错误..
CAN一致性测试:物理层测试之终端电阻测试
车载测试
03-11 3177
CAN一致性测试_物理层测试之终端电阻测试
CAN FD的一致性测试
SoftingChina的博客
11-11 4417
背景：后起之秀—CAN FD随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强，这也致使整车厂将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中。无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CAN FD。 | 什么是“一致性测试”？ 一致性测试是用来检测零部件是否符合相关标准的测试流程，从而保证产品质量。 在CAN FD网络中，各节点的质量不一致可能会引发错...
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