unity3d人工智能学习（6）——游戏感知（视觉感知）

简述

参考教程：
敌人视野感知的实现
《U3d人工智能编程精粹》学习心得
Unity AI教程 之 简易的视觉感知系统.
Unity3D学习（五）：实现一个简单的视觉感知.

例子结果：
player在一定范围，看到enemy后，enemy从原来的看不到变成看到。

操作过程

1. 设置一个简单场景，包含障碍物（cube）、敌人（enemy）【球体表示】、玩家（player）【胶囊体表示】。
   
2. 修改敌人和障碍物的标签，分别改为Enemy和Obstacles。
   
   
3. 为玩家添加Player脚本，敌人添加enemy脚本。

public class Enemy : MonoBehaviour
{
    public float HideCoolDown = 0.3f; //隐藏自己的冷却时间
    public float AppearTime;   //最后一次被发现的时刻
    private MeshRenderer mr;
    // Use this for initialization
    void Awake()
    {
        mr = GetComponent<MeshRenderer>();
    }

    private void Start()
    {
        mr.enabled = false;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Time.time - AppearTime < HideCoolDown)
            return;
        if (mr.enabled)
            mr.enabled = false;
    }

    public void BeDiscovered() //被发现了
    {
        mr.enabled = true;
        AppearTime = Time.time;
    }
}

public class Player : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed;    //移动速度
    public float EyeViewDistance; //视野距离
    public float viewAngle = 120f; //视野角度

    private Rigidbody rb;
    private Collider[] SpottedEnemies; //附近的敌人
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }


    private void FixedUpdate()
    {
        DetectEnemy();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //AutoMove();
        MoveAndTurn();
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.forward * 100, Color.red); //红色射线，面对的方向
    }


    void AutoMove()  //向面对的方向自动移动
    {
        transform.position += transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
    }

    void MoveAndTurn()  //玩家移动
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hitInfo = new RaycastHit();
        //shoot a ray from cam to mouse position which is only detected by gameobject with "Plane" layer.
        Physics.Raycast(ray, out hitInfo, 100, LayerMask.GetMask("Plane"));
        if (hitInfo.collider != null)
        {
            transform.LookAt(new Vector3(hitInfo.point.x, transform.position.y, hitInfo.point.z));
        }
        rb.velocity = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0, Input.GetAxisRaw("Vertical")).normalized * moveSpeed;
    }

    void DetectEnemy()  //探测敌人
    {
        //OverlapSphere内的敌人
        SpottedEnemies = Physics.OverlapSphere(transform.position, EyeViewDistance, LayerMask.GetMask("Enemy"));
        for (int i = 0; i < SpottedEnemies.Length; i++) //检测每一个敌人是否在视野区中
        {
            Vector3 EnemyPosition = SpottedEnemies[i].transform.position; //敌人的位置

            //Debug.Log(transform.forward + " 面对的方向");
            //Debug.Log("夹角为:" + Vector3.Angle(transform.forward, EnemyPosition - transform.position));

            Debug.DrawRay(transform.position, EnemyPosition - transform.position, Color.yellow); //玩家位置到敌人位置的向量
            if (Vector3.Angle(transform.forward, EnemyPosition - transform.position) <= viewAngle / 2)  //这个敌人是否在视野内
            {
                //如果在视野内
                RaycastHit info = new RaycastHit();
                int layermask = LayerMask.GetMask("Enemy", "Obstacles"); //指定射线碰撞的对象
                Physics.Raycast(transform.position, EnemyPosition - transform.position, out info, EyeViewDistance, layermask); //向敌人位置发射射线
                Debug.Log(info.collider.gameObject.name);
                if (info.collider == SpottedEnemies[i]) //如果途中无其他障碍物，那么射线就会碰撞到敌人
                {
                    DiscoveredEnemy(SpottedEnemies[i]);
                }
            }
        }
    }

    void DiscoveredEnemy(Collider Enemy) //发现敌人
    {
        //Do something
        Debug.Log("发现敌军:" + Enemy.gameObject.name);
        Enemy.GetComponent<Enemy>().BeDiscovered();
    }
}

4. 为player添加寻路系统。
   （1）player添加NAV MESH AGENT组件，刚体组件。
   （2）bake

5. 运行结果。