unity3d人工智能学习（3）——A*寻路算法（躲避障碍物）

参考：https://www.cnblogs.com/wangweixznu/p/5443078.html

简单描述

unity自带NavMesh寻路的功能。

在需要寻路的地形里选择下图的配置,walkable表示角色可以在这个范围自动寻路

例子操作过程

1. 设置一个简单的场景，场景里有地面（plane），角色（AI）。
   
2. 角色AI上添加NavMesh组件（帮助寻路）和baseTest脚本（控制目标点）。
   

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class baseTest : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
  //  public Transform target;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        RaycastHit hitInfo;
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
            {
                agent.SetDestination(hitInfo.point);
            }
        }
      //  agent.SetDestination(target.position);
    }
}

3. 选择地面plane，在Navigation面板里面里面勾选Navigation Static选项，其他的默认不改动。然后点击右下角的Bake面板。
   

4. 查看运行结果。
   

5. 添加一个cube作为障碍物，在Navigation面板里面勾选Navigation Static选项，这次的Navigation Layer要选择Not Walkable（不能行走的意思）。然后点击右下角的Bake面板。
   

6. 运行结果。