unity3d人工智能学习（2）——操控行为的实现（避开障碍）

描述

避开障碍行为是指操控AI角色，避开路上的障碍物。当AI角色在行进路上发现障碍时，产生一个排斥力，使AI角色远离障碍。

实现过程

1. 创建球体作为障碍物，球体尺寸设置为8。新建‘obstacle’的tag，将球体的tag设置为obstacle。
   
2. 为了有更明显的效果，为球体添加颜色变化。
   当AI角色可能会与球体发生碰撞时，球体变黑。
   当AI角色改变线路，不再可能与球体碰撞时，球体变白。
   当AI角色与球体发生碰撞时，球体变红。
   当AI角色不再与球体发生碰撞时，球体变灰。

为球体添加ColliderColorChange脚本。

public class ColliderColorChange : MonoBehaviour 
{
	void Start () {
	
	}	

	void Update () {
	
	}

	void OnTriggerEnter(Collider other)
	{
		print("collide0!");
		if (other.gameObject.GetComponent<Vehicle>()!= null)
		{
			print("collide!");
			this.renderer.material.color = Color.red;
		}
	}

	void OnTriggerExit(Collider other)
	{
		this.renderer.material.color = Color.white;
	}
}

3. 为球体添加刚体，选择IS Kinematic。将球体作为预制体，搭建一个多障碍物的场景。
   

4. 设置一个cube作为AI角色的目标，去掉collider组件。

5. AI角色添加character controller组件，添加AILocomotion脚本、SteeringForCollisionAvoidance脚本、SteeringForArrive脚本。脚本配置如图。（脚本可以在《unity3d人工智能编程精粹》代码的Chapter2中寻找）
   

结果