首先,机械手都是有DT块的,X轴,Y轴,Z轴。 你把数据写到相应的轴的DT块,它就可以到相应的位置去。 因为机械手在数据上或者说位置上都是空白的。 当你进行标点后,得到相应的位置,它就能走到相应的位置上去。