机器视觉：面阵相机的传感器类型及实际应用分析

1.曝光方式定义

**卷帘快门(Rolling shutter)：**通常用于CMOS传感器。使用这种快门，传感器在曝光时并不是所有像素同时感光的，而是每行像素按照顺序依次感光。
**全局快门（Global shutter）：**所有像素同时感光，在任意一个时间点，所有像素都接受相同的光量。

CCD传感器多用全局快门，CMOS传感器多用卷帘快门。传感器曝光方式不同对相机采图的方式影响较大，特别是对动态运行的图对曝光方式要求的更加苛刻，高速运动的物体检测全局曝光的方式能够最大限度的避免拖影等干扰。

2.卷帘曝光方式常见问题

1.部分曝光现象(partial exposure)

2.斜坡现象（skew）

斜坡现象通过卷帘曝光的方式成图表现的更加明显，当我们采用卷帘曝光的相机来采集高速运行的物体，物体在图像中经常会发生变形，如方形变成平行四边形，严总的甚至出现波浪条纹

3.晃动现象（wobble）

晃动的机理与斜坡相同，只是更为复杂，往往与相机的不稳定有关。

3 相机像素原理

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