【Linux】linux下安装opencv3.4.5

1.版本说明

ubuntu18.04+opencv3.4.5
ubuntu官方安装opencv:https://docs.opencv.org/4.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

2.获取opencv安装依赖包

sudo apt install  build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安装完第三行指令时提示如下错误报警：
ERROR:
Package libpng12-dev is not available, but is referred to by another package. This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or is only available from another source

错误原因：
Ubuntu 14以上就已经不再支持libpng12，然而有些软件又依赖于libpng12（如我要使用的Cisco Packet Tracer）。
【方法一】（建议选择）

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包
【方法二】
我们可以采用特定的方法安装低版本的libpng。

sudo vim /etc/apt/source.list

根据Ubuntu官网的提示，我们在其中加上

deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main

然后保存，并更新package list后即可安装
刷新列表，一定要执行刷新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libpng12-0

ps:
修改ubuntu 18.04的sources.list源为阿里或清华镜像的方法

3.官方网下载source文件

1.官网source文件链接
下载好source文件后直接解压到对应目录，

4.cmake 编译source源文件

1.建立编译文件

进入OpenCV-3.4.5文件夹，创建一个新文件夹， build
进入build文件夹，打开终端

执行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

到此，/usr/local就是opencv的安装路径，

2.开始编译：

sudo make -j3

我们使用三线程来执行编译操作（看自己电脑配置编译时间挺久的）

编译结束后

3.开始安装

sudo make install 

至此，安装过程完成，OpenCV 就安装好了，接下来要配置 OpenCV 的编译环境
如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

5 环境配置

参考文章：ubuntu16.04/18.04安装vscode和opencv3.4.6教程

1.OpenCV的库添加到路径

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到打开opencv.conf ,打开后很可能是空白

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在文末添加

/usr/local/lib

保存后，执行命令

sudo ldconfig 

使得刚才的配置路径生效

2.配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在文件最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc  

然后更新

sudo updatedb 

至此配置完成。大功告成

6.测试

转到 opencv-4.1.0/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端

运行

cmake .
make
./opencv_example

如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功

工控机上没有摄像头如下提示：

参考文章：
linux下安装opencv3.4.0
https://blog.csdn.net/qq_36486890/article/details/97511295