点云投影到圆柱 一、算法原理 1、圆柱方程 2、投影原理 3、投影方法 二、代码实现 1、拟合获取圆柱参数 2、直接给定圆柱参数 三、结果展示 四、相关链接 博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月4日。新增算法原理解析。 一、算法原理 1、圆柱方程 圆柱方程可以表示为: ( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2