PCL点云处理之基于法向量分割提取平面点和立面点(三十七) 前言 一、基于法向量分割点云? 二、实验步骤 1.代码 2.效果 总结 前言 一、基于法向量分割点云? 平面点的法向量与z轴大致平行,因此法向量的z轴分量接近1,而立面点的法向量与z轴大致垂直,因此法向量的z轴分量接近0,以此分割原始点云,得到平面点和立面点,并赋予不同的颜色。 这样直接用z轴分量,比计算向量夹角要快一些方便些 二、实验步骤 1.代码 #include <QtCore/QCoreApplication> //这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦 #include <iostream> //标准C++库中的输入输出 #