PCL点云处理之基于法向量分割提取平面点和立面点（三十七）

前言

一、基于法向量分割点云？

平面点的法向量与z轴大致平行，因此法向量的z轴分量接近1，而立面点的法向量与z轴大致垂直，因此法向量的z轴分量接近0，以此分割原始点云，得到平面点和立面点，并赋予不同的颜色。
这样直接用z轴分量，比计算向量夹角要快一些方便些

二、实验步骤

1.代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
#