PCL点云处理之沿着法向量投影点云到平面 （一百九十四）

最新推荐文章于 2024-02-22 11:28:24 发布
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PCL点云处理之沿着法向量投影点云到平面 （一百九十四）

一、算法介绍

在这里插入图片描述

实现这样的目标：沿着法向量，将点云投影到一个平面上
具体步骤：
1计算整个点云的法向量，来确定平面方向
2选择某一点，来确定平面位置
3确定平面方程一般式的系数，这是PCL模型要求的输入
4投影点云，直接调用已有函数即可

二、具体实现

1.代码（详细注释）

代码如下（示例）：


//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦  (当然你可以通过具体使用到的函数进行筛选)

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
#
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