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前言
一、主成分分析PCA?
阅读论文时,经常会遇到这个算法,比较常见的计算点云的局部特征时,利用特征值可以获取点云分布形状以及其它的特征,对于机器学习中的特征向量组成很有用。
借助PCL库可以快速方便地计算点云的:PCA特征值和特征向量
二、实验步骤
1.代码
#include <QtCore/QCoreApplication>
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阅读论文时,经常会遇到这个算法,比较常见的计算点云的局部特征时,利用特征值可以获取点云分布形状以及其它的特征,对于机器学习中的特征向量组成很有用。
借助PCL库可以快速方便地计算点云的:PCA特征值和特征向量
#include <QtCore/QCoreApplication>