PCL点云处理之主成分分析法计算特征值和特征向量[PCA](四十六)

最新推荐文章于 2024-07-21 18:03:32 发布
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分类专栏： 点云算法合集 PCL点云处理学习 文章标签： 算法 计算机视觉 矩阵 c++ 几何学
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本文介绍了如何使用PCL库进行主成分分析PCA，探讨PCA在点云处理中的应用，特别是计算点云的特征值和特征向量。通过代码示例展示PCA的计算过程，并解释了特征值和特征向量的含义，其中最小特征值的特征向量代表法向量，最大特征值的特征向量指示主方向。
摘要由CSDN通过智能技术生成

@TOC

前言

一、主成分分析PCA？

阅读论文时，经常会遇到这个算法，比较常见的计算点云的局部特征时，利用特征值可以获取点云分布形状以及其它的特征，对于机器学习中的特征向量组成很有用。
借助PCL库可以快速方便地计算点云的：PCA特征值和特征向量

二、实验步骤

1.代码


#include <QtCore/QCoreApplication>
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