PCL点云处理之均匀采样抽稀(六十一) 一、均匀采样抽稀是什么? 二、效果 三、代码 一、均匀采样抽稀是什么? 每隔一定间距保留一点,从结果看,似乎保留的是原始点云中存在的点,效果很不错 二、效果 灰色点为原始点,灰色点为均匀采样抽稀点 三、代码 #include <QtCore/QCoreApplication> //这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦 #include <iostream> //标准C++库中的输入输出 #