本文介绍了一种比传统方法更快的PCL点云（.pcd）格式转换为.txt格式的技巧。预备知识部分讲解了不同文件打开模式，特别是与点云转换相关的流式IO操作。在float转string部分提供了两种方法。接着，文章展示了代码实现和结果，参考链接包含了更多关于点云转换和C++文件操作的资源。
一、概述
之前的PCL 点云格式转换一文中给出了一种pcd格式转txt格式的转换方法，但是在实际应用中发现，其转换速度较慢。为此，查阅相关资料找到了一种快速转换方法。
1、预备知识
相关头文件：#include <fstream>
ofstream流
- 以
ios::app打开（或者“ios::app|ios::out”）,如果没有文件，那么生成空文件；如果有文件，那么在文件尾追加。 - 以
ios::app|ios::in打开，不管有没有文件，都是失败。 - 以
ios::ate打开（或者”ios::ate|ios::out”），如果没有文件，那么生成空文件；如果有文件，那么清空该文件 里边的内容。 - 以
ios::ate|ios::in打开，如果没有文件
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