一、概述
之前的PCL 点云格式转换一文中给出了一种pcd格式转txt格式的转换方法,但是在实际应用中发现,其转换速度较慢。为此,查阅相关资料找到了一种快速转换方法。
1、预备知识
相关头文件:#include <fstream>
ofstream
流
- 以
ios::app
打开(或者“ios::app|ios::out
”),如果没有文件,那么生成空文件;如果有文件,那么在文件尾追加。 - 以
ios::app|ios::in
打开,不管有没有文件,都是失败。 - 以
ios::ate
打开(或者”ios::ate|ios::out”
),如果没有文件,那么生成空文件;如果有文件,那么清空该文件 里边的内容。 - 以
ios::ate|ios::in
打开,如果没有文件,那么打开失败;如果有文件,那么定位到文件尾,并在文件尾写入文件,但是不能读取文件。
ifstream
流
- 以
ios::app
打开(“ios::app|ios::out”</