PCL点云处理之点云质心的三种计算方法(七十六) 一、质心? 二、算法实验 1.代码 2.效果 一、质心? 就计算某块点云坐标均值,可以调库,也可以自己算,easy 二、算法实验 1.代码 代码如下(示例): #include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h> #include <vector>