Open3D 计算点云质心

最新推荐文章于 2024-01-13 23:54:27 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 算法 计算机视觉 几何学 3d python
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本文详细介绍了如何使用Open3D库计算3D点云的质心。从算法原理出发，讲解了质心计算公式，并在点云场景中应用，将每个点的质量设为1。接着，文章列举了主要函数及其源码，并提供了调用函数和使用numpy实现的具体方法，最后展示了计算结果。
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Open3D (C++) 计算点云的归一化协方差矩阵和三维质心
点云侠的博客
07-15 1093
C++版本的Open3D实现计算点云的归一化协方差矩阵和三维质心
Open3D 计算点云的均值（质心）与协方差
dayuhaitang1的博客
08-08 683
Open3D 计算点云的均值（质心）与协方差
三维点云质心与三角化 — python open3d
叶子的博客
04-28 7501
三维点云质心与三角化网格，含python程序验证，与open3d中函数对比
点云计算质心（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-29 990
把每个点的xyz加起来除以点的数量，就是点云的质心位置了。
PCL点云处理之点云质心的三种计算方法（七十六）
weixin_44329757的博客
12-20 934
就计算某块点云坐标均值，可以调库，也可以自己算，easy。
Open3D 计算点云质心和中心（18）
最新发布
weixin_44329757的博客
01-13 282
质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法，下面就两种方法进行实现（图例，大概就是这个意思，由于下面点的存在，质心比中心靠下）
pcl::compute3DCentroid()计算质心算法原理
青箬笠，绿蓑衣
10-24 9614
质心公式 质量为1，M=n PCL函数 #include <Eigen/Core> using namespace Eigen; Eigen::Vector4f centroid; //质心 pcl::compute3DCentroid(*cloud_smoothed,centroid); //估计质心的坐标 代码 ...
C++学习（5）Problem H: 质心算法
weixin_45503115的博客
04-22 1460
遇到了一个有点麻烦的题 Problem H: 质心算法 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MB Description 在很多应用中，需要对某个目标进行定位。比如对于一个未知坐标的点A，假定已知A点与N个点相邻，且已知N个相邻点的坐标，则可取N个点的质心作为A点坐标的一个估计值。 所谓质心，就是指其横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。...
PCL 点云去质心
点云侠的博客
12-25 2727
点云去质心
质心求取及标记
11-06
此程序包括全局图像质心求取以及定位、标记等过程，欢迎同仁私信交流
基于3维点云深度信息和质心距相结合的机器人抓取控制方法.pdf
08-13
#资源达人分享计划#
质心算法（有详细注释）
05-13
wsn中的质心算法，有详细注释，保证程序可以用
基于C++的OpenCV目标质心提取(采用大津法，同时给出Matlab代码）
weixin_49300040的博客
08-31 682
在OpenCV里灰度化可以调用cvtColor函数，也可以直接用imread把彩色图像读成灰度图像。灰度图像通过图像分割即可转变为二值图像，关键点是阈值的计算。不同目标获取阈值的方法差异较大，对于形态单一目标，可以采用传统的大津法（最大类间方差法）自动计算分割阈值。接下来就是连通域分析，matlab里用的是bwlabel函数，而OpenCV里用的是connectedComponentsWithStats函数。最后求连通域各像素的均值，即可得到目标的质心坐标。
PCL: 获取点云的质心（几何中心点）
qq_39400324的博客
06-14 5828
  获取点云的质心有两种方式，一种是pcl自带的API：，另一种是用数学的方式求所有点坐标的平均值。下面的代码实现了这两种方式。 二、效果展示 效果如下：
matlab 计算点云的质心
点云侠的博客
02-21 2176
计算点云质心的matlab代码实现
Python点云处理——计算点云质心
weixin_45413193的博客
12-20 803
很多时候，我们需要计算点云的质心，来获取点云整体的位置，或是为进行一些其他处理,如体素化等做准备。点云质心的计算非常简单，取各个坐标的均值即可。
求质心
live_simply的博客
10-09 2341
clear;clc;close all   I=imread('img.jpg');       I_gray=rgb2gray(I);   level=graythresh(I_gray);      [height,width]=size(I_gray);   I_bw=im2bw(I_gray,level);      for i=1:height %%循环中进行反色  
open3d获取点云质心，并防止是nan
05-31
在Open3D中，可以使用`compute_point_cloud_centroid()`函数获取点云的质心，该函数返回的结果是一个包含三个浮点数的NumPy数组，分别表示质心在x、y、z三个坐标轴上的坐标值。为了防止质心计算出现NaN值，可以使用`...
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