目录 一、算法原理 1、计算公式 2、点云中的计算 3、主要函数 4、函数源码 二、调用函数实现 三、numpy实现 四、结果展示 一、算法原理 1、计算公式 质心指的是质量的中心,认为是物体质量集中于此点的假想点。通常物体质心坐标 P C P_C P