PCL点云处理之自定义点云随机下采样方法(一百四十) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.输出 一、算法介绍 虽然PCL库提供了点云随机下采样模块,但有时会出现项目无法使用PCL库的情况,此时,我们可以使用下面的方法自定义实现自己的点云随机下采样,方法看代码即可理解,短小实用,复制黏贴即可快速实用,效率也较高,具体效果如上图所示。 二、算法实现 1.代码 #include <iostream> #include <thread> #include <