MATLAB 自定义半径滤波（15）

最新推荐文章于 2024-09-12 22:27:28 发布
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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 自定义半径滤波 手动实现 算法 点云处理
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本文介绍了MATLAB中自定义半径滤波的算法，用于点云去噪。详细解析了算法原理，即通过R邻域搜索，当某点周围点数不足预设值时，视为噪声并滤除。提供了逐行注释的代码示例，并提醒注意半径不宜过大以避免计算耗时。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB 自定义半径滤波（15）

一、算法介绍

半径滤波，这是一种常用的点云去噪方法，这里尝试自己实现，具体代码和效果如下。

首先要明白，半径滤波是基于R邻域搜索实现的，其基本的原理是，当某个点的周围邻域内点个数过少时，认为这个点属于噪点，或这孤立点，通常这部分点是不需要，应该滤除的。具体周围邻域的大小设置，以及个数少于多少，这俩个数是需要我们根据自己的需求取设置的，作为常用滤波方法，这里有必要自己做个简单的实现，当然了，有一些注意事项，需要在使用时加以注意。

在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码（逐行注释，句句解释，让人泪目）

代码如下（示例）：

% 读取点云
inc
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