MATLAB 点云聚类之错误使用 pcsegdist 输入参数太多的解决方法 （20）

一、算法介绍

基于欧氏距离的点云聚类，当我们需要约束聚类点集的最小点数时，可以使用MATLAB提供的现有函数，直接定义最小点数：minPoints

[labels,numClusters] = pcsegdist(ptCloudWithoutGround,minDistance,‘NumClusterPoints’,minPoints);

但是，当MATLAB版本过低，如2022b 以下版本，pcsegdist的方法仅支持两个参数输入，直接使用上述函数，会报错：错误使用 pcsegdist 输入参数太多，此时我们可以自己定义筛选方法，得到那些符合点数要求的点云集合，获取类似的效果，具体方法的代码和效果如下所示：

二、算法使用

1.代码

代码如下（示例）：

% 读取点云
ptCloud = pcread("cluster.ply");
%