PCL点云处理之凸包法提取树冠体积 (一百七十六) 一、算法介绍 二、具体实现 1.代码 2.效果 总结 一、算法介绍 凸包法直接计算树冠体积,对于部分冠点分布均匀充盈的树种是非常快速准确计算体积的方法,具体原理不再赘述,下面是具体实现和效果测试。 二、具体实现 1.代码 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl